uart init interruption allowed fixes
This commit is contained in:
parent
458b145297
commit
69e8412315
@ -9,7 +9,7 @@ struct circular_buffer uartRxBuffer;
|
||||
struct circular_buffer uartTxBuffer;
|
||||
|
||||
void UART_init(void) {
|
||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и опустошению буфера передачи
|
||||
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1 << UDRIE0); // прерывание по приему и передаче
|
||||
UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
|
||||
UBRR0H = 0;
|
||||
UBRR0L = 103;
|
||||
@ -17,8 +17,8 @@ void UART_init(void) {
|
||||
|
||||
void UART_send(uint8_t* data, size_t length) {
|
||||
for (size_t i = 0; i < length; i++) {
|
||||
if (!buffer_full(&usartTxBuffer)) {
|
||||
write_buffer(&usartTxBuffer, data[i]);
|
||||
if (!buffer_full(&uartTxBuffer)) {
|
||||
write_buffer(&uartTxBuffer, data[i]);
|
||||
} else {
|
||||
break; // если буфер передачи заполнен, то отправка прерывается
|
||||
}
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user