c++ > c

Переписал на С, возникает undefined reference, попробую ночью дофиксить.

i2c.c

@@ -0,0 +1,136 @@
+#define F_CPU 7372800UL
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "i2c.h"
+
+BYTE i2c_stop(void)
+	{
+		BYTE error = 0;
+		
+		NULL_SCL();
+		I2C_DELAY();
+		NULL_SDA();
+		I2C_DELAY();
+		
+		ONE_SCL();
+		I2C_DELAY();
+		ONE_SDA();
+		I2C_DELAY();
+		
+		if((I2C_PIN & (1 << I2C_SDA)) == 0) error = 2;
+		if((I2C_PIN & (1 << I2C_SCL)) == 0) error |= 1;
+		I2C_DELAY();
+		I2C_DELAY();
+		I2C_DELAY();
+		I2C_DELAY();
+		
+		return error;
+	}
+
+void i2c_start(void)
+	{
+		NULL_SDA();
+		I2C_DELAY();
+		NULL_SCL();
+		I2C_DELAY();
+	}
+	
+
+void i2c_restart(void)
+	{
+		ONE_SDA();
+		I2C_DELAY();
+		ONE_SCL();
+		I2C_DELAY();
+		
+		NULL_SDA();
+		I2C_DELAY();
+		NULL_SCL();
+		I2C_DELAY();
+	}
+
+void i2c_init(void)
+	{
+		ONE_SDA();
+		ONE_SCL();
+		
+		i2c_stop();
+	}
+	
+BYTE i2c_send_byte(BYTE data)
+	{
+		BYTE i;
+		BYTE ask = ACK;
+		
+		for(i = 0; i < 8; i++)
+			{
+				if((data & 0x80) == 0)
+					{
+						NULL_SDA();
+					}
+				else
+					{
+						ONE_SDA();
+					}
+				I2C_DELAY();
+				ONE_SCL();
+				I2C_DELAY();
+				NULL_SCL();
+				
+				data = (data << 1);
+			}
+			
+		ONE_SDA();
+		I2C_DELAY();
+		ONE_SCL();
+		I2C_DELAY();
+		
+		if((I2C_PIN & (1 << I2C_SDA)) == (1 << I2C_SDA))
+			{
+				ask = NACK;
+			}
+		else
+			{
+				ask = ACK;
+			}
+			
+		NULL_SCL();
+			
+		return ask;
+	}
+
+BYTE i2c_read_byte(BYTE ask)
+	{
+		BYTE byte = 0;
+		BYTE i;
+		
+		ONE_SDA();
+		
+		for(i = 0; i < 8; i++)
+			{
+				byte = (byte << 1);
+				ONE_SCL();
+				I2C_DELAY();
+				if((I2C_PIN & (1 << I2C_SDA)) == (1 << I2C_SDA)) byte |= 0x01;
+				NULL_SCL();
+				I2C_DELAY();
+			}
+			
+		if(ask == ACK)
+			{
+				NULL_SDA();
+			}
+		else
+			{
+				ONE_SDA();
+			}
+		I2C_DELAY();
+		ONE_SCL();
+		I2C_DELAY();
+		NULL_SCL();
+		I2C_DELAY();
+		ONE_SDA();
+			
+		return byte;
+	}

i2c.h

@@ -0,0 +1,29 @@
+#ifndef I2C_H_
+#define I2C_H_
+
+#define BYTE unsigned char
+
+#define I2C_DDR		DDRC	
+#define I2C_PORT	PORTC	
+#define I2C_PIN		PINC	
+
+#define I2C_SCL		PORTC0	
+#define I2C_SDA		PORTC1
+
+#define ACK 0
+#define NACK 1
+
+#define I2C_DELAY()	_delay_ms(1);
+
+#define ONE_SCL()	{ I2C_DDR &= ~(1 << I2C_SCL); I2C_PORT |= (1 << I2C_SCL); } 
+#define NULL_SCL()	{ I2C_DDR |= (1 << I2C_SCL);  I2C_PORT &= ~(1 << I2C_SCL); }
+#define ONE_SDA()	{ I2C_DDR &= ~(1 << I2C_SDA); I2C_PORT |= (1 << I2C_SDA); }
+#define NULL_SDA()	{ I2C_DDR |= (1 << I2C_SDA);  I2C_PORT &= ~(1 << I2C_SDA); }
+
+BYTE i2c_stop(void);
+void i2c_start(void);		
+void i2c_restart(void);		
+void i2c_init(void);
+BYTE i2c_send_byte(BYTE data);
+BYTE i2c_read_byte(BYTE ask);
+#endif /* I2C_H_ */

main.ino

@@ -0,0 +1,96 @@
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <stdlib.h>
+#include "i2c.h"
+
+#define LCD_ADDRESS 0x27
+
+struct DisplayData {
+  char topLine[64];
+  int value1;
+  int value2;
+  int value3;
+};
+
+struct TextCounter {
+  unsigned long startTime;
+  int incrementValue;
+};
+
+TextCounter textCounter;
+
+void setup() {
+  i2c_init();
+  textCounter.startTime = millis(); // Запоминаем время запуска программы
+}
+
+void loop() {
+  unsigned long currentTime = millis(); // Текущее время
+
+  // Проверяем, прошло ли 500 мс с момента последнего увеличения incrementValue
+  if (currentTime - textCounter.startTime >= 500) {
+    textCounter.incrementValue++; // Увеличиваем incrementValue на 1
+    textCounter.startTime = currentTime; // Обновляем время
+  }
+
+  DisplayData displayData;
+  strncpy(displayData.topLine, "we are responsible for those who have been tame ", sizeof(displayData.topLine) - 1);
+  displayData.topLine[sizeof(displayData.topLine) - 1] = '\0';
+  displayData.value1 = 500;
+  displayData.value2 = 800;
+  displayData.value3 = 855;
+
+  // Буферы для заполнения данных
+  char buffer1[17];
+  char buffer2[17];
+
+  // Заполнение буфера 1
+  fillBuffer1(displayData.topLine, buffer1, sizeof(buffer1), textCounter.incrementValue);
+
+  // Заполнение буфера 2
+  fillBuffer2(displayData.value1, displayData.value2, displayData.value3, buffer2, sizeof(buffer2));
+
+  // Создание массива для вывода на дисплей
+  char displayArray[32];
+  strncpy(displayArray, buffer1, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer1 в displayArray
+  strncpy(displayArray + 16, buffer2, 16); // Копирование первых 16 символов из buffer2 в displayArray, начиная с позиции 16
+
+  // Вывод данных на экран
+  i2c_start();
+  i2c_send_byte(LCD_ADDRESS << 1);
+  i2c_send_byte(0x80);
+  for (int i = 0; i < 16; i++) {
+    i2c_send_byte(displayArray[i]);
+  }
+  i2c_send_byte(0xC0);
+  for (int i = 16; i < 32; i++) {
+    i2c_send_byte(displayArray[i]);
+  }
+  i2c_stop();
+
+  _delay_ms(500); // Задержка 500 мс
+}
+
+void fillBuffer1(const char *source, char *buffer, size_t bufferSize, int incrementValue) {
+  int startIndex = incrementValue % strlen(source); // Определяем начальный индекс на основе incrementValue
+  int endIndex = startIndex + 16;
+
+  if (endIndex > strlen(source)) {
+    // Если endIndex превышает длину строки source, переносим его на начало строки
+    endIndex = endIndex - strlen(source);
+
+    // Копируем символы с конца строки source
+    strncpy(buffer, source + startIndex, strlen(source) - startIndex);
+
+    // Копируем оставшиеся символы с начала строки source
+    strncat(buffer, source, endIndex);
+  } else {
+    strncpy(buffer, source + startIndex, endIndex - startIndex);
+  }
+
+  buffer[endIndex - startIndex] = '\0'; // Установка нулевого символа в конце буфера
+}
+
+void fillBuffer2(int value1, int value2, int value3, char *buffer, size_t bufferSize) {
+  snprintf(buffer, bufferSize, "%d.%d.%d", value1, value2, value3);
+}