9-10.Modbus_master-slave_PC/Modbus_RTU_Master_jlibmodbus/MasterRTU.java

package org.example;

import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusIOException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.*;
import jssc.SerialPortList;

public class MasterRTU {

    static public void main(String[] arg) {
        SerialParameters sp = new SerialParameters();
        Modbus.setLogLevel(Modbus.LogLevel.LEVEL_DEBUG);

        try {
            //Вывод доступных портов
            String[] dev_list = SerialPortList.getPortNames();

            System.out.println("Доступные порты:");

            for (int n = 0; n < dev_list.length; n++) {
                System.out.println(dev_list[n]);
            }

            if (dev_list.length > 0) {
                //Настройка
                sp.setDevice(dev_list[1]);
                sp.setBaudRate(SerialPort.BaudRate.BAUD_RATE_9600);
                sp.setDataBits(8);
                sp.setParity(SerialPort.Parity.NONE);
                sp.setStopBits(1);

                //Создание и подключение через jssc
                SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryJSSC());
                ModbusMaster m = ModbusMasterFactory.createModbusMasterRTU(sp);
                m.connect();

                int slaveId = 1; // id устройства slave
                int offset = 0; // Начальный адресс
                int quantity = 10; //Количество условных портов

                try {
                    int[] registerValues = m.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity); // Настройка тип регситра(в данном случае установлены регистры хранения)

                    //Вывод
                    for (int value : registerValues) {
                        System.out.println("Адресс: " + offset + ", Значение: " + value);

                        if (offset == 0 && value == 101) {
                            System.out.println("Hello");
                        }

                        offset++;
                    }

                } catch (RuntimeException e) {
                    throw e;
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                } finally {
                    try {
                        m.disconnect();
                    } catch (ModbusIOException e1) {
                        e1.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        } catch (RuntimeException e) {
            throw e;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}