package org.example;

import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.InputRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;

public class ModbusRTUMaster {

    public static void main(String[] args) {
        // Установка параметров порта
        SerialParameters parameters = new SerialParameters();
        parameters.setPortName("COM3"); // Имя порта
        parameters.setBaudRate(9600); // Скорость передачи
        parameters.setDatabits(8); // Биты данных, в нашем случае передается по 8 битов
        parameters.setParity("None"); // Без бита четности
        parameters.setStopbits(1); // Стоповый бит 1
        parameters.setEncoding("rtu"); // Кодирование RTU
        parameters.setEcho(false); // Лок. эхо выкл

        // Создание экземпляра ModbusSerialMaster
        ModbusSerialMaster modbusMaster = new ModbusSerialMaster(parameters);

        try {
            modbusMaster.connect(); // Подключение к устройству

            int slaveId = 1; // ID устройства slave
            int registerAddress = 0; // Адрес регистра

            // Чтение значения из регистра
            InputRegister[] registers = modbusMaster.readInputRegisters(slaveId, registerAddress, 1);
            int value = registers[0].toUnsignedShort();
            System.out.println("Значение регистра: " + value);

            // Запись значения в регистр
            int newValue = 123;
            SimpleRegister register = new SimpleRegister(newValue);
            modbusMaster.writeSingleRegister(slaveId, registerAddress, register);
            System.out.println("Значение успешно записано в регистр.");

            modbusMaster.disconnect(); // Отключение от устройства
        }catch (ModbusException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}