Первая версия Modbus master

Используется библеотека j2mod.
pom.xml добавлен для того, что бы эта библиотека работала.
Сборка на maven
SDK проекта: openjdk-20

Modbus_RTU_Master/ModbusRTUMaster.java

@@ -0,0 +1,53 @@
+package org.example;
+
+import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
+import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster;
+import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.InputRegister;
+import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register;
+import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegister;
+import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;
+
+public class ModbusRTUMaster {
+
+    public static void main(String[] args) {
+        // Установка параметров порта
+        SerialParameters parameters = new SerialParameters();
+        parameters.setPortName("COM3"); // Имя порта
+        parameters.setBaudRate(9600); // Скорость передачи
+        parameters.setDatabits(8); // Биты данных, в нашем случае передается по 8 битов
+        parameters.setParity("None"); // Без бита четности
+        parameters.setStopbits(1); // Стоповый бит 1
+        parameters.setEncoding("rtu"); // Кодирование RTU
+        parameters.setEcho(false); // Лок. эхо выкл
+
+        // Создание экземпляра ModbusSerialMaster
+        ModbusSerialMaster modbusMaster = new ModbusSerialMaster(parameters);
+
+        try {
+            modbusMaster.connect(); // Подключение к устройству
+
+            int slaveId = 1; // ID устройства slave
+            int registerAddress = 0; // Адрес регистра
+
+            // Чтение значения из регистра
+            InputRegister[] registers = modbusMaster.readInputRegisters(slaveId, registerAddress, 1);
+            int value = registers[0].toUnsignedShort();
+            System.out.println("Значение регистра: " + value);
+
+            // Запись значения в регистр
+            int newValue = 123;
+            SimpleRegister register = new SimpleRegister(newValue);
+            modbusMaster.writeSingleRegister(slaveId, registerAddress, register);
+            System.out.println("Значение успешно записано в регистр.");
+
+            modbusMaster.disconnect(); // Отключение от устройства
+        }catch (ModbusException e) {
+            e.printStackTrace();
+        } catch (Exception e) {
+            e.printStackTrace();
+        }
+    }
+}
+
+
+

Modbus_RTU_Master/pom.xml

@@ -0,0 +1,49 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
+         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
+         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
+    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
+
+    <groupId>org.example</groupId>
+    <artifactId>ModbusV3</artifactId>
+    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
+
+    <properties>
+        <maven.compiler.source>20</maven.compiler.source>
+        <maven.compiler.target>20</maven.compiler.target>
+        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
+    </properties>
+
+    <dependencies>
+        <dependency>
+            <groupId>com.ghgande</groupId>
+            <artifactId>j2mod</artifactId>
+            <version>3.1.1</version>
+        </dependency>
+
+        <dependency>
+            <groupId>org.slf4j</groupId>
+            <artifactId>slf4j-api</artifactId>
+            <version>1.7.5</version>
+        </dependency>
+        <dependency>
+            <groupId>org.slf4j</groupId>
+            <artifactId>slf4j-simple</artifactId>
+            <version>1.6.4</version>
+        </dependency>
+
+        <dependency>
+            <groupId>net.wimpi</groupId>
+            <artifactId>jamod</artifactId>
+            <version>1.2</version>
+        </dependency>
+
+        <dependency>
+            <groupId>com.intelligt.modbus</groupId>
+            <artifactId>jlibmodbus</artifactId>
+            <version>1.2.9.7</version>
+        </dependency>
+
+
+    </dependencies>
+</project>