#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 9

void setup() {
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(receiveCommand);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("PWM Controller Slave started!");
}

void loop() {
    // Ваш код в цикле, если необходимо
}

void receiveCommand(int byteCount) {
    while (Wire.available()) {
        byte cmd = Wire.read();
        if (cmd == 0x01) {
            // Включить ШИМ
            float dutyCycle = receiveFloat();
            enablePWM(dutyCycle);
            // Ваш код, обрабатывающий команду включения ШИМ
            Serial.print("Received command: 0x");
            Serial.print(cmd, HEX);
            Serial.print(", duty cycle: ");
            Serial.println(dutyCycle);
        } else if (cmd == 0x02) {
            // Выключить ШИМ
            disablePWM();
            // Ваш код, обрабатывающий команду выключения ШИМ
            Serial.print("Received command: 0x");
            Serial.println(cmd, HEX);
        } else if (cmd == 0x03) {
            // Установить частоту ШИМ
            float frequency = receiveFloat();
            setPWMFrequency(frequency);
            // Ваш код, обрабатывающий команду установки частоты ШИМ
            Serial.print("Received command: 0x");
            Serial.print(cmd, HEX);
            Serial.print(", frequency: ");
            Serial.println(frequency);
        } else if (cmd == 0x04) {
            // Установить коэффициент заполнения ШИМ
            float dutyCycle = receiveFloat();
            setPWMDutyCycle(dutyCycle);
            // Ваш код, обрабатывающий команду установки коэффициента заполнения ШИМ
            Serial.print("Received command: 0x");
            Serial.print(cmd, HEX);
            Serial.print(", duty cycle: ");
            Serial.println(dutyCycle);
        }
        // Добавьте обработку других команд, если необходимо
    }
}

float receiveFloat() {
    uint8_t upperByte = Wire.read();
    uint8_t lowerByte = Wire.read();
    uint16_t cmdValue = (upperByte << 8) | lowerByte;
    float value = (float)cmdValue / 16.0;
    return value;
}

void enablePWM(float dutyCycle) {
    // Ваш код для включения ШИМ
    // Например: analogWrite(PWM_PIN, dutyCycle * 255);
}

void disablePWM() {
    // Ваш код для выключения ШИМ
    // Например: analogWrite(PWM_PIN, 0);
}

void setPWMFrequency(float frequency) {
    // Ваш код для установки частоты ШИМ
}

void setPWMDutyCycle(float dutyCycle) {
    // Ваш код для установки коэффициента заполнения ШИМ
}