Compare commits
16
Commits
eea13c46bf
..
master
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 zloihach
|
ebc47a79ee | ||
|
zloihach
|
7bd019cad9 | ||
|
zloihach
|
afa8ca5d02 | ||
|
zloihach
|
bace9ac2d2 | ||
|
zloihach
|
2aee2330c6 | ||
 stud126175
|
a7310eef77 | ||
|
zloihach
|
3e466f6e48 | ||
|
zloihach
|
f498e9b0cc | ||
|
zloihach
|
d133eb9dd9 | ||
|
zloihach
|
96295c6d50 | ||
|
zloihach
|
20b8dc9d5d | ||
|
zloihach
|
fe558d57e8 | ||
|
zloihach
|
d1ae25e83a | ||
|
zloihach
|
a0d085a0d0 | ||
|
zloihach
|
46a811ea4e | ||
|
zloihach
|
993ae6b624 |
@@ -10,8 +10,8 @@
|
|||||||
- #### Выключить ШИМ.
|
- #### Выключить ШИМ.
|
||||||
- #### Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
- #### Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
||||||
- #### Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
- #### Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
||||||
- #### Увеличить скважность.
|
- #### Увеличить скважность на 10% от текущего.
|
||||||
- #### Уменьшить скважность.
|
- #### Уменьшить скважность на 10% от текущего.
|
||||||
|
|
||||||
### Пояснения к заданию
|
### Пояснения к заданию
|
||||||
|
|
||||||
@@ -22,13 +22,13 @@
|
|||||||
### Набор команд
|
### Набор команд
|
||||||
|
|
||||||
| Команда | Описание |
|
| Команда | Описание |
|
||||||
|:--------|:--------------------------------------|
|
|:--------|:------------------------------------------|
|
||||||
| 0x01: | Включить ШИМ. |
|
| 0x01: | Включить ШИМ. |
|
||||||
| 0x02: | Выключить ШИМ. |
|
| 0x02: | Выключить ШИМ. |
|
||||||
| 0x03: | Увеличить частоту на 25% от текущего. |
|
| 0x03: | Увеличить частоту на 25% от текущего. |
|
||||||
| 0x04: | Уменьшить частоту на 20% от текущего. |
|
| 0x04: | Уменьшить частоту на 20% от текущего. |
|
||||||
| 0x05: | Увеличить скважность. |
|
| 0x05: | Увеличить скважность на 10% от текущего |
|
||||||
| 0x06: | Уменьшить скважность. |
|
| 0x06: | Уменьшить скважность. на 10% от текущего |
|
||||||
|
|
||||||
### Описание регистров для I2C
|
### Описание регистров для I2C
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,272 @@
|
|||||||
|
#define F_CPU 16000000UL
|
||||||
|
#define I2C_FREQ 100000UL
|
||||||
|
#define I2C_PRESCALER 1
|
||||||
|
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
float pwm_frequency = 1.0;
|
||||||
|
uint8_t pwm_duty_cycle = 50;
|
||||||
|
|
||||||
|
volatile uint8_t pwm_enabled = 0;
|
||||||
|
volatile uint8_t pwm_changed = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init() {
|
||||||
|
TWBR = I2C_BITRATE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_start() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_stop() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (TWCR & (1 << TWSTO))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_write(uint8_t data) {
|
||||||
|
TWDR = data;
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_ack() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
return TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_nack() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
|
||||||
|
;
|
||||||
|
return TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_enable() {
|
||||||
|
pwm_enabled = 1;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_disable() {
|
||||||
|
pwm_enabled = 0;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPWMFrequency(float frequency) {
|
||||||
|
if (frequency < 0 || frequency > 50000.0) {
|
||||||
|
return; // Недопустимая частота
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pwm_frequency = frequency;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPWMDutyCycle(float duty_cycle) {
|
||||||
|
if (duty_cycle < 1 || duty_cycle > 100) {
|
||||||
|
return; // Недопустимый коэффициент заполнения
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pwm_duty_cycle = duty_cycle;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_check_state() {
|
||||||
|
if (pwm_enabled) {
|
||||||
|
// Включаем пин ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.print("PWM enabled. Frequency: ");
|
||||||
|
Serial.print(pwm_frequency);
|
||||||
|
Serial.print(" Hz, duty cycle: ");
|
||||||
|
Serial.println(pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Выключаем пин ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.println("PWM disabled");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(float frequency) {
|
||||||
|
// Устанавливаем частоту ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.print("Setting PWM frequency to: ");
|
||||||
|
Serial.println(frequency);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(float duty_cycle) {
|
||||||
|
// Устанавливаем коэффициент заполнения ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.print("Setting PWM duty cycle to: ");
|
||||||
|
Serial.println(duty_cycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enablePWM() {
|
||||||
|
pwm_enable();
|
||||||
|
// Включаем ШИМ
|
||||||
|
sendCommand(0x01, 0.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void disablePWM() {
|
||||||
|
// Выключаем ШИМ
|
||||||
|
sendCommand(0x02, 0.0);
|
||||||
|
pwm_disable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void increaseFrequency() {
|
||||||
|
setPWMFrequency(pwm_frequency * 1.25);
|
||||||
|
// Выключаем ШИМ, отправляем команду и включаем обратно
|
||||||
|
disablePWM();
|
||||||
|
sendCommand(0x03, pwm_frequency);
|
||||||
|
enablePWM();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void decreaseFrequency() {
|
||||||
|
setPWMFrequency(pwm_frequency * 0.8);
|
||||||
|
// Выключаем ШИМ, отправляем команду и включаем обратно
|
||||||
|
disablePWM();
|
||||||
|
sendCommand(0x04, pwm_frequency);
|
||||||
|
enablePWM();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void increaseDutyCycle() {
|
||||||
|
if (pwm_duty_cycle < 100) {
|
||||||
|
pwm_duty_cycle+=10;
|
||||||
|
setPWMDutyCycle(pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
// Выключаем ШИМ, отправляем команду и включаем обратно
|
||||||
|
disablePWM();
|
||||||
|
sendCommand(0x05, pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
enablePWM();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Serial.println("Maximum duty cycle reached!");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void decreaseDutyCycle() {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pwm_duty_cycle > 1) {
|
||||||
|
pwm_duty_cycle-=10;
|
||||||
|
setPWMDutyCycle(pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
// Выключаем ШИМ, отправляем команду и включаем обратно
|
||||||
|
disablePWM();
|
||||||
|
sendCommand(0x06, pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
enablePWM();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
Serial.println("Minimum duty cycle reached!");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkButton(uint8_t pin, const char* message, void (*command)()) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
||||||
|
Serial.println(message);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
command();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pwm_changed) {
|
||||||
|
pwm_changed = 0;
|
||||||
|
pwm_check_state();
|
||||||
|
if (pwm_enabled) {
|
||||||
|
pwm_set_frequency(pwm_frequency);
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
i2c_init();
|
||||||
|
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5);
|
||||||
|
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5);
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
Serial.println("PWM Controller started!");
|
||||||
|
sendCommand(0x01, 0.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
checkButton(0, "Turn on PWM!", enablePWM);
|
||||||
|
checkButton(1, "Turn off PWM!", disablePWM);
|
||||||
|
checkButton(2, "Increase frequency by 25%!", increaseFrequency);
|
||||||
|
checkButton(3, "Decrease frequency by 20%!", decreaseFrequency);
|
||||||
|
checkButton(4, "Increase duty cycle by 10%!", increaseDutyCycle);
|
||||||
|
checkButton(5, "Decrease duty cycle by 10%!", decreaseDutyCycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommand(uint8_t cmd, float value) {
|
||||||
|
uint16_t cmd_value;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd) {
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
sendCommandOneByte(cmd);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
sendCommandThreeBytes(cmd, value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x05:
|
||||||
|
case 0x06:
|
||||||
|
sendCommandTwoBytes(cmd, value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
Serial.println("Unknown command");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommandOneByte(uint8_t cmd) {
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
i2c_write(cmd);
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
Serial.println(cmd, HEX);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommandTwoBytes(uint8_t cmd, float value) {
|
||||||
|
uint16_t cmd_value = round(value);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
i2c_write(cmd);
|
||||||
|
i2c_write(cmd_value & 0xFF);
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
Serial.print(value);
|
||||||
|
Serial.print(", cmd value: ");
|
||||||
|
Serial.print(cmd_value);
|
||||||
|
Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommandThreeBytes(uint8_t cmd, float value) {
|
||||||
|
uint16_t cmd_value = round(value * 16); // приводим к 12 бит и 4 бита дробной части
|
||||||
|
uint8_t data_bytes[2] = {(cmd_value >> 8) & 0xFF, cmd_value & 0xFF};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
i2c_write(cmd);
|
||||||
|
i2c_write(data_bytes[0]);
|
||||||
|
i2c_write(data_bytes[1]);
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
Serial.print(value);
|
||||||
|
Serial.print(", cmd value: ");
|
||||||
|
Serial.print(cmd_value);
|
||||||
|
Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(data_bytes[0], HEX);
|
||||||
|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
Serial.println(data_bytes[1], HEX);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
#include "gpio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupGPIO() {
|
||||||
|
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5);
|
||||||
|
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPinOutput(uint8_t pin) {
|
||||||
|
DDRB |= (1 << pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPinInput(uint8_t pin) {
|
||||||
|
DDRB &= ~(1 << pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPinHigh(uint8_t pin) {
|
||||||
|
PORTB |= (1 << pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPinLow(uint8_t pin) {
|
||||||
|
PORTB &= ~(1 << pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
#ifndef GPIO_H
|
||||||
|
#define GPIO_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void setupGPIO();
|
||||||
|
void setPinOutput(uint8_t pin);
|
||||||
|
void setPinInput(uint8_t pin);
|
||||||
|
void setPinHigh(uint8_t pin);
|
||||||
|
void setPinLow(uint8_t pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init() {
|
||||||
|
TWBR = I2C_BITRATE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_start() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_stop() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_write(uint8_t data) {
|
||||||
|
TWDR = data;
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_ack() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
return TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_nack() {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
return TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
#ifndef I2C_H
|
||||||
|
#define I2C_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000UL
|
||||||
|
#define I2C_FREQ 100000UL
|
||||||
|
#define I2C_PRESCALER 1
|
||||||
|
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init();
|
||||||
|
void i2c_start();
|
||||||
|
void i2c_stop();
|
||||||
|
void i2c_write(uint8_t data);
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_ack();
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_nack();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@@ -0,0 +1,120 @@
|
|||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
#include "pwm.h"
|
||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
#include "gpio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
i2c_init();
|
||||||
|
setupGPIO();
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
Serial.println("PWM Controller started!");
|
||||||
|
sendCommand(0x01, 0.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
checkButton(0, "Turn on PWM!", enablePWM);
|
||||||
|
checkButton(1, "Turn off PWM!", disablePWM);
|
||||||
|
checkButton(2, "Increase frequency by 25%!", increaseFrequency);
|
||||||
|
checkButton(3, "Decrease frequency by 20%!", decreaseFrequency);
|
||||||
|
checkButton(4, "Increase duty cycle by 10%!", increaseDutyCycle);
|
||||||
|
checkButton(5, "Decrease duty cycle by 10%!", decreaseDutyCycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkButton(uint8_t pin, const char* message, void (*command)()) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
||||||
|
Serial.println(message);
|
||||||
|
delay(200);
|
||||||
|
command();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pwm_changed) {
|
||||||
|
pwm_changed = 0;
|
||||||
|
pwm_check_state();
|
||||||
|
if (pwm_enabled) {
|
||||||
|
pwm_set_frequency(pwm_frequency);
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommand(uint8_t cmd, float value) {
|
||||||
|
uint16_t cmd_value;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd) {
|
||||||
|
case 0x01:
|
||||||
|
case 0x02:
|
||||||
|
sendCommandOneByte(cmd);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x03:
|
||||||
|
case 0x04:
|
||||||
|
sendCommandThreeBytes(cmd, value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 0x05:
|
||||||
|
case 0x06:
|
||||||
|
sendCommandTwoBytes(cmd, value);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
Serial.println("Unknown command");
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommandOneByte(uint8_t cmd) {
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
i2c_write(cmd);
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
Serial.println(cmd, HEX);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommandTwoBytes(uint8_t cmd, float value) {
|
||||||
|
uint16_t cmd_value = round(value);
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
i2c_write(cmd);
|
||||||
|
i2c_write(cmd_value & 0xFF);
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
Serial.print(value);
|
||||||
|
Serial.print(", cmd value: ");
|
||||||
|
Serial.print(cmd_value);
|
||||||
|
Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommandThreeBytes(uint8_t cmd, float value) {
|
||||||
|
uint16_t cmd_value = round(value * 16); // приводим к 12 бит и 4 бита дробной части
|
||||||
|
uint8_t data_bytes[2] = {(cmd_value >> 8) & 0xFF, cmd_value & 0xFF};
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
i2c_write(cmd);
|
||||||
|
i2c_write(data_bytes[0]);
|
||||||
|
i2c_write(data_bytes[1]);
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
Serial.print(value);
|
||||||
|
Serial.print(", cmd value: ");
|
||||||
|
Serial.print(cmd_value);
|
||||||
|
Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(data_bytes[0], HEX);
|
||||||
|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
Serial.println(data_bytes[1], HEX);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,211 +0,0 @@
|
|||||||
//VERSION #2
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_init() {
|
|
||||||
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
|
||||||
DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
|
||||||
uint16_t prescaler = 1;
|
|
||||||
uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
|
||||||
ICR1 = top;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle) {
|
|
||||||
uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
|
||||||
OCR1A = value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_enable() {
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_disable() {
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_init();
|
|
||||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle);
|
|
||||||
void pwm_enable();
|
|
||||||
void pwm_disable();
|
|
||||||
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
|
||||||
#define I2C_PRESCALER 1
|
|
||||||
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init() {
|
|
||||||
TWBR = I2C_BITRATE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_start() {
|
|
||||||
// отправляем START bit
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_stop() {
|
|
||||||
// отправляем STOP bit
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_write(uint8_t data) {
|
|
||||||
// загружаем данные в регистр TWDR
|
|
||||||
TWDR = data;
|
|
||||||
|
|
||||||
// отправляем данные
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока данные будут успешно отправлены
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_ack() {
|
|
||||||
// разрешаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
return TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_nack() {
|
|
||||||
// запрещаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
return TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init();
|
|
||||||
void i2c_start();
|
|
||||||
void i2c_stop();
|
|
||||||
void i2c_write(uint8_t data);
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_ack();
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_nack();
|
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
|
||||||
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t command = 0x00;
|
|
||||||
float frequency = 1000.0;
|
|
||||||
float dutyCycle = 50.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
i2c_init();
|
|
||||||
pwm_init();
|
|
||||||
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
|
||||||
|
|
||||||
// Инициализируем пины кнопок
|
|
||||||
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
|
|
||||||
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(9600); // Инициализируем Serial монитор
|
|
||||||
Serial.println("PWM Controller started!");
|
|
||||||
sendCommand(0x01, 0.0); // Включить ШИМ при запуске
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
// Обработка нажатий на кнопки
|
|
||||||
checkButton(0, "Turn on PWM!", 0x01, 0.0);
|
|
||||||
checkButton(1, "Turn off PWM!", 0x02, 0.0);
|
|
||||||
checkButton(2, "Increase frequency!", 0x03, 1.25);
|
|
||||||
checkButton(3, "Decrease frequency!", 0x04, 0.8);
|
|
||||||
checkButton(4, "Increase duty cycle!", 0x05, 1.1);
|
|
||||||
checkButton(5, "Decrease duty cycle!", 0x06, 0.9);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void checkButton(uint8_t pin, const char* message, uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
|
||||||
Serial.println(message);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
sendCommand(cmd, value);
|
|
||||||
if (cmd == 0x03) {
|
|
||||||
frequency *= value;
|
|
||||||
pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x04) {
|
|
||||||
frequency *= value;
|
|
||||||
pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x05) {
|
|
||||||
dutyCycle *= value;
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x06) {
|
|
||||||
dutyCycle *= value;
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x02) {
|
|
||||||
pwm_disable(); // Выключение ШИМ
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x01) {
|
|
||||||
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
|
||||||
}
|
|
||||||
command = cmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
if (cmd != 0x01 && cmd != 0x02) { // если команда изменения параметров
|
|
||||||
switch (cmd) {
|
|
||||||
case 0x03: // Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
|
||||||
value = frequency;
|
|
||||||
value *= 0.25;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 0x04: // Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
|
||||||
value = frequency;
|
|
||||||
value *= 0.2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 0x05: // Увеличить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
value = dutyCycle;
|
|
||||||
value *= 0.1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 0x06: // Уменьшить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
value = dutyCycle;
|
|
||||||
value *= 0.1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
|
||||||
// data |= cmd << 4;
|
|
||||||
// i2c_start();
|
|
||||||
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
|
||||||
// i2c_write(data >> 8);
|
|
||||||
// i2c_write(data & 0xFF);
|
|
||||||
// i2c_stop();
|
|
||||||
// Serial.print("Sent command: ");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
// Serial.println(value);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t cmd_value = cmd << 12 | (uint16_t)(value * 16.0f);
|
|
||||||
cmd_value |= cmd;
|
|
||||||
i2c_start();
|
|
||||||
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
|
||||||
i2c_write(cmd_value >> 8); // старший байт команды
|
|
||||||
i2c_write(cmd_value & 0xFF); // младший байт команды
|
|
||||||
i2c_stop();
|
|
||||||
Serial.print("Sent command: 0x");
|
|
||||||
Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
Serial.print(value);
|
|
||||||
Serial.print(", data bytes: 0x");
|
|
||||||
Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
|
||||||
Serial.print(" ");
|
|
||||||
Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,183 +0,0 @@
|
|||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
#define I2C_PRESCALER 1
|
|
||||||
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
|
||||||
#define I2C_READ 1
|
|
||||||
#define I2C_WRITE 0
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init() {
|
|
||||||
TWBR = I2C_BITRATE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_start() {
|
|
||||||
// отправляем START bit
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_stop() {
|
|
||||||
// отправляем STOP bit
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length) {
|
|
||||||
i2c_start();
|
|
||||||
// Отправляем адрес устройства с битом записи
|
|
||||||
TWDR = address << 1 | I2C_WRITE;
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
|
|
||||||
TWDR = data[i];
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
i2c_stop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
|
|
||||||
i2c_start();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Отправляем адрес устройства с битом чтения
|
|
||||||
TWDR = address << 1 | I2C_READ;
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
|
|
||||||
// для всех байт, кроме последнего - отправляем ACK
|
|
||||||
if (i < length - 1) {
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
data[i] = TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// для последнего байта - отправляем NACK
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
data[i] = TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
i2c_stop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_init() {
|
|
||||||
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
|
||||||
DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
|
||||||
uint16_t prescaler = 1;
|
|
||||||
uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
|
||||||
ICR1 = top;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle) {
|
|
||||||
uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
|
||||||
OCR1A = value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_enable() {
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_disable() {
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init();
|
|
||||||
void i2c_start();
|
|
||||||
void i2c_stop();
|
|
||||||
void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length);
|
|
||||||
void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_init();
|
|
||||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle);
|
|
||||||
void pwm_enable();
|
|
||||||
void pwm_disable();
|
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
|
||||||
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t command = 0x00;
|
|
||||||
float frequency = 1000.0;
|
|
||||||
float dutyCycle = 50.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
i2c_init();
|
|
||||||
pwm_init();
|
|
||||||
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Инициализируем пины кнопок
|
|
||||||
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
|
|
||||||
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
// Обработка нажатий на кнопки
|
|
||||||
checkButton(0, 0x01, 0.0);
|
|
||||||
checkButton(1, 0x02, 0.0);
|
|
||||||
checkButton(2, 0x03, 1.25);
|
|
||||||
checkButton(3, 0x04, 0.8);
|
|
||||||
checkButton(4, 0x05, 1.1);
|
|
||||||
checkButton(5, 0x06, 0.9);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void checkButton(uint8_t pin, uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
|
||||||
sendCommand(cmd, value);
|
|
||||||
if (cmd == 0x03) {
|
|
||||||
frequency *= value;
|
|
||||||
pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x04) {
|
|
||||||
frequency *= value;
|
|
||||||
pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x05) {
|
|
||||||
dutyCycle *= value;
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x06) {
|
|
||||||
dutyCycle *= value;
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x02) {
|
|
||||||
pwm_disable(); // Выключение ШИМ
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x01) {
|
|
||||||
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
|
||||||
}
|
|
||||||
command = cmd;
|
|
||||||
_delay_ms(500); // Задержка для антидребезга
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
|
||||||
data |= cmd << 4;
|
|
||||||
uint8_t buffer[2];
|
|
||||||
buffer[0] = data >> 8;
|
|
||||||
buffer[1] = data & 0xFF;
|
|
||||||
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR, buffer, 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print("Command: ");
|
|
||||||
Serial.print(cmd);
|
|
||||||
Serial.print(", Value: ");
|
|
||||||
Serial.println(value, 4);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@@ -0,0 +1,58 @@
|
|||||||
|
#include "pwm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
float pwm_frequency = 1.0;
|
||||||
|
uint8_t pwm_duty_cycle = 50;
|
||||||
|
|
||||||
|
volatile uint8_t pwm_enabled = 0;
|
||||||
|
volatile uint8_t pwm_changed = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_enable() {
|
||||||
|
pwm_enabled = 1;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_disable() {
|
||||||
|
pwm_enabled = 0;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPWMFrequency(float frequency) {
|
||||||
|
if (frequency < 0 || frequency > 50000.0) {
|
||||||
|
return; // Недопустимая частота
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pwm_frequency = frequency;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setPWMDutyCycle(float duty_cycle) {
|
||||||
|
if (duty_cycle < 1 || duty_cycle > 100) {
|
||||||
|
return; // Недопустимый коэффициент заполнения
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pwm_duty_cycle = duty_cycle;
|
||||||
|
pwm_changed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_check_state() {
|
||||||
|
if (pwm_enabled) {
|
||||||
|
// Включаем пин ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.print("PWM enabled. Frequency: ");
|
||||||
|
Serial.print(pwm_frequency);
|
||||||
|
Serial.print(" Hz, duty cycle: ");
|
||||||
|
Serial.println(pwm_duty_cycle);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Выключаем пин ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.println("PWM disabled");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(float frequency) {
|
||||||
|
// Устанавливаем частоту ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.print("Setting PWM frequency to: ");
|
||||||
|
Serial.println(frequency);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(float duty_cycle) {
|
||||||
|
// Устанавливаем коэффициент заполнения ШИМ - реализация зависит от аппаратной платформы
|
||||||
|
Serial.print("Setting PWM duty cycle to: ");
|
||||||
|
Serial.println(duty_cycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
#ifndef PWM_H
|
||||||
|
#define PWM_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern float pwm_frequency;
|
||||||
|
extern uint8_t pwm_duty_cycle;
|
||||||
|
|
||||||
|
extern volatile uint8_t pwm_enabled;
|
||||||
|
extern volatile uint8_t pwm_changed;
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_enable();
|
||||||
|
void pwm_disable();
|
||||||
|
void setPWMFrequency(float frequency);
|
||||||
|
void setPWMDutyCycle(float duty_cycle);
|
||||||
|
void pwm_check_state();
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(float frequency);
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(float duty_cycle);
|
||||||
|
|
||||||
|
void enablePWM();
|
||||||
|
void disablePWM();
|
||||||
|
void increaseFrequency();
|
||||||
|
void decreaseFrequency();
|
||||||
|
void increaseDutyCycle();
|
||||||
|
void decreaseDutyCycle();
|
||||||
|
void checkButton(uint8_t pin, const char* message, void (*command)());
|
||||||
|
void sendCommand(uint8_t cmd, float value);
|
||||||
|
void sendCommandOneByte(uint8_t cmd);
|
||||||
|
void sendCommandTwoBytes(uint8_t cmd, float value);
|
||||||
|
void sendCommandThreeBytes(uint8_t cmd, float value);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
+290
@@ -0,0 +1,290 @@
|
|||||||
|
// #include <avr/io.h>
|
||||||
|
// #include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
// #define SLAVE_ADDRESS 9 // адрес устройства slave
|
||||||
|
// #define COMMAND_1 0x01 //команда включения шим
|
||||||
|
// #define COMMAND_2 0x02 //команда выключения шим
|
||||||
|
// #define COMMAND_3 0x03 //команда изменения частоты шим
|
||||||
|
// #define COMMAND_4 0x04 //команда изменения скважности шим
|
||||||
|
// #define COMMAND_5 0x05 //команда изменения скважности шим
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// uint16_t frequency = 1 << 4;
|
||||||
|
// uint8_t dutycycle = 50;
|
||||||
|
// uint8_t buffer[32]; // буфер для полученных данных
|
||||||
|
// uint8_t cnt = 0; // счетчик байтов
|
||||||
|
// bool tran_end = false; //флаг окончания передачи
|
||||||
|
|
||||||
|
// void i2c_init() {
|
||||||
|
// TWAR = SLAVE_ADDRESS << 1; // задаем адрес устройства
|
||||||
|
// TWSR = 0; // частота шины 100 кГц (скорость передачи)
|
||||||
|
// TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // включаем slave reciever
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// // обработчик прерывания TWI
|
||||||
|
// ISR(TWI_vect) {
|
||||||
|
// switch (TWSR) {
|
||||||
|
// case 0x60: // SLA+W received, ACK returned
|
||||||
|
// //cnt = 0; // сброс счетчика
|
||||||
|
// //tran_end = false;
|
||||||
|
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // включаем прерывание и устанавливаем бит ACK
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case 0x80: // data byte received, ACK returned
|
||||||
|
// buffer[cnt++] = TWDR; // сохраняем принятые данные
|
||||||
|
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case 0x88: // last data byte received, NACK returned
|
||||||
|
// buffer[cnt++] = TWDR; // сохраняем последний байт данных
|
||||||
|
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case 0xA0: // STOP or repeated START received
|
||||||
|
// tran_end = true;
|
||||||
|
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// default:
|
||||||
|
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// void timer1_init() {
|
||||||
|
// PORTB = 0;
|
||||||
|
// DDRB |= (1 << PORTB1); //OC1A
|
||||||
|
// DDRB |= (1 << PORTB2); //OC1B
|
||||||
|
// TCCR1A = 0; // обнуляем регистры управления
|
||||||
|
// TCCR1B = 0;
|
||||||
|
// TCNT1 = 0; // и счетный регистр
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// //частота приходит в 16 раз больше
|
||||||
|
// void timer1_on(uint16_t frequency, uint8_t dutycycle) {
|
||||||
|
// // Неинверсный режим работы
|
||||||
|
// TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0);
|
||||||
|
|
||||||
|
// //Fast PWM (Быстрый ШИМ)
|
||||||
|
// TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
|
||||||
|
// TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
|
||||||
|
|
||||||
|
// //Предделитель - 1024
|
||||||
|
// TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// //Частота
|
||||||
|
// OCR1A = F_CPU / 1024 * 16 / frequency;
|
||||||
|
|
||||||
|
// //Скважность
|
||||||
|
// OCR1B = (F_CPU / 1024 * 16 / frequency) * dutycycle / 100;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// void timer1_off() {
|
||||||
|
// // TCCR1A &= ~((1 << COM1A1) | (1 << COM1A0));
|
||||||
|
// //Fast PWM (Быстрый ШИМ)
|
||||||
|
// TCCR1A |= (0 << WGM11) | (0 << WGM10);
|
||||||
|
// TCCR1B |= (0 << WGM13) | (0 << WGM12);
|
||||||
|
// TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1B1) | (0 << COM1B0); //шим отключен, нормальная работа порта
|
||||||
|
// TCCR1B = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// // OCR1A = 0;
|
||||||
|
// // OCR1B = 0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// void setup(void) {
|
||||||
|
// i2c_init(); //инициализация i2c
|
||||||
|
// timer1_init();
|
||||||
|
// Serial.begin(9600);
|
||||||
|
// Serial.println("PWM Slave started!");
|
||||||
|
// sei(); // включаем прерывания
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// void loop() {
|
||||||
|
// if (tran_end) {
|
||||||
|
// tran_end = false;
|
||||||
|
// for(int i = 0;i<100;i++){
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// if (buffer[0] == COMMAND_1) {
|
||||||
|
// Serial.print("cmd: 0x");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[0]);
|
||||||
|
// timer1_on(frequency, dutycycle);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: ");
|
||||||
|
// Serial.print(buffer[1], HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[2], HEX); // Включение ШИМ
|
||||||
|
// } else if (buffer[0] == COMMAND_2) {
|
||||||
|
// Serial.print("cmd: 0x");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[0]);
|
||||||
|
// timer1_off();
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: ");
|
||||||
|
// Serial.print(buffer[1], HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[2], HEX); // Выключение ШИМ
|
||||||
|
// } else if (buffer[0] == COMMAND_3) {
|
||||||
|
// Serial.print("cmd: 0x");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[0]);
|
||||||
|
// frequency = (buffer[1] << 8) + buffer[2];
|
||||||
|
// Serial.print("frequency value: ");
|
||||||
|
// Serial.print(frequency);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: ");
|
||||||
|
// Serial.print(buffer[1], HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[2], HEX);
|
||||||
|
// } else if (buffer[0] == COMMAND_4) {
|
||||||
|
// Serial.print("cmd: 0x");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[0]);
|
||||||
|
// frequency = (buffer[1] << 8) + buffer[2];
|
||||||
|
// Serial.print("frequency value: ");
|
||||||
|
// Serial.print(frequency);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: ");
|
||||||
|
// Serial.print(buffer[1], HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[2], HEX);
|
||||||
|
// } else if (buffer[0] == COMMAND_5) {
|
||||||
|
// Serial.print("cmd: 0x");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[0]);
|
||||||
|
// dutycycle = buffer[1];
|
||||||
|
// Serial.print("dytycycle value: ");
|
||||||
|
// Serial.println(dutycycle);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: ");
|
||||||
|
// Serial.print(buffer[1], HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[2], HEX);
|
||||||
|
// } else if (buffer[0] == COMMAND_5) {
|
||||||
|
// Serial.print("cmd: 0x");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[0]);
|
||||||
|
// dutycycle = buffer[1];
|
||||||
|
// Serial.print("dytycycle value: ");
|
||||||
|
// Serial.println(dutycycle);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: ");
|
||||||
|
// Serial.print(buffer[1], HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(buffer[2], HEX);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// cnt = 0;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <avr/interrupt.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SLAVE_ADDRESS 9 // адрес устройства slave
|
||||||
|
#define COMMAND_1 0x01 //команда включения шим
|
||||||
|
#define COMMAND_2 0x02 //команда выключения шим
|
||||||
|
#define COMMAND_3 0x03 //команда изменения частоты шим
|
||||||
|
#define COMMAND_4 0x04 //команда изменения скважности шим
|
||||||
|
#define COMMAND_5 0x05 //команда изменения скважности шим
|
||||||
|
#define COMMAND_6 0x06 //команда изменения скважности шим
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t frequency = 1 << 4;
|
||||||
|
uint8_t dutycycle = 50;
|
||||||
|
uint8_t buffer[32]; // буфер для полученных данных
|
||||||
|
uint8_t cnt = 0; // счетчик байтов
|
||||||
|
bool tran_end = false; //флаг окончания передачи
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init() {
|
||||||
|
TWAR = SLAVE_ADDRESS << 1; // задаем адрес устройства
|
||||||
|
TWSR = 0; // частота шины 100 кГц (скорость передачи)
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // включаем slave reciever
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// обработчик прерывания TWI
|
||||||
|
ISR(TWI_vect) {
|
||||||
|
switch (TWSR) {
|
||||||
|
case 0x60: // SLA+W received, ACK returned
|
||||||
|
//cnt = 0; // сброс счетчика
|
||||||
|
//tran_end = false;
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // включаем прерывание и устанавливаем бит ACK
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x80: // data byte received, ACK returned
|
||||||
|
buffer[cnt++] = TWDR; // сохраняем принятые данные
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x88: // last data byte received, NACK returned
|
||||||
|
buffer[cnt++] = TWDR; // сохраняем последний байт данных
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0xA0: // STOP or repeated START received
|
||||||
|
tran_end = true;
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void timer1_init() {
|
||||||
|
PORTB = 0;
|
||||||
|
DDRB |= (1 << PORTB1); //OC1A
|
||||||
|
DDRB |= (1 << PORTB2); //OC1B
|
||||||
|
TCCR1A = 0; // обнуляем регистры управления
|
||||||
|
TCCR1B = 0;
|
||||||
|
TCNT1 = 0; // и счетный регистр
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//частота приходит в 16 раз больше
|
||||||
|
void timer1_on(uint16_t frequency, uint8_t dutycycle) {
|
||||||
|
// Неинверсный режим работы
|
||||||
|
TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0);
|
||||||
|
|
||||||
|
//Fast PWM (Быстрый ШИМ)
|
||||||
|
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
|
||||||
|
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
|
||||||
|
|
||||||
|
//Предделитель - 1024
|
||||||
|
TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
|
||||||
|
|
||||||
|
//Частота
|
||||||
|
OCR1A = F_CPU / 1024 * 16 / frequency;
|
||||||
|
|
||||||
|
//Скважность
|
||||||
|
OCR1B = (F_CPU / 1024 * 16 / frequency) * dutycycle / 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void timer1_off() {
|
||||||
|
// TCCR1A &= ~((1 << COM1A1) | (1 << COM1A0));
|
||||||
|
//Fast PWM (Быстрый ШИМ)
|
||||||
|
TCCR1A |= (0 << WGM11) | (0 << WGM10);
|
||||||
|
TCCR1B |= (0 << WGM13) | (0 << WGM12);
|
||||||
|
TCCR1A |= (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (0 << COM1B1) | (0 << COM1B0); //шим отключен, нормальная работа порта
|
||||||
|
TCCR1B = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// OCR1A = 0;
|
||||||
|
// OCR1B = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup(void) {
|
||||||
|
i2c_init(); //инициализация i2c
|
||||||
|
timer1_init();
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
Serial.println("PWM Slave started!");
|
||||||
|
sei(); // включаем прерывания
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
if (tran_end) {
|
||||||
|
tran_end = false;
|
||||||
|
Serial.println(" ");
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < cnt; i++) {
|
||||||
|
Serial.print(buffer[i], HEX); // вывод байтов в шестнадцатеричном формате
|
||||||
|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (buffer[0] == COMMAND_1) {
|
||||||
|
timer1_on(frequency, dutycycle);
|
||||||
|
} else if (buffer[0] == COMMAND_2) {
|
||||||
|
timer1_off();
|
||||||
|
} else if (buffer[0] == COMMAND_3) {
|
||||||
|
frequency = (buffer[1] << 8) + buffer[2];
|
||||||
|
} else if (buffer[0] == COMMAND_4) {
|
||||||
|
frequency = (buffer[1] << 8) + buffer[2];
|
||||||
|
} else if (buffer[0] == COMMAND_5) {
|
||||||
|
dutycycle = buffer[1];
|
||||||
|
} else if (buffer[0] == COMMAND_6) {
|
||||||
|
dutycycle = buffer[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,83 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <Wire.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PWM_SLAVE_ADDR 9
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
Serial.begin(9600);
|
|
||||||
Wire.begin(PWM_SLAVE_ADDR);
|
|
||||||
Wire.onReceive(receiveEvent);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void receiveEvent(int byteCount) {
|
|
||||||
if (Wire.available() >= 2) {
|
|
||||||
uint16_t data = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // Считываем данные из буфера I2C
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t cmd = data >> 4; // Выделяем команду из принятых данных
|
|
||||||
float value = ((float)(data & 0x0F)) / 16.0; // Выделяем значение из принятых данных
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print("Command: ");
|
|
||||||
Serial.print(cmd);
|
|
||||||
Serial.print(", Value: ");
|
|
||||||
Serial.println(value, 4);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint16_t cmd_value = cmd << 12 | (uint16_t)(value * 16.0f);
|
|
||||||
// cmd_value |= cmd;
|
|
||||||
// i2c_start();
|
|
||||||
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
|
||||||
// i2c_write(cmd_value >> 8); // старший байт команды
|
|
||||||
// i2c_write(cmd_value & 0xFF); // младший байт команды
|
|
||||||
// i2c_stop();
|
|
||||||
// Serial.print("Sent command: 0x");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
// Serial.print(value);
|
|
||||||
// Serial.print(", data bytes: 0x");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(" ");
|
|
||||||
// Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// void receiveEvent(int byteCount) {
|
|
||||||
// if (byteCount > 1) {
|
|
||||||
// uint16_t cmd_value = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
|
|
||||||
// uint8_t cmd = cmd_value >> 12;
|
|
||||||
// float value = (cmd_value & 0xFFF) / 16.0;
|
|
||||||
// Serial.print("Received command: 0x");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
// Serial.print(value);
|
|
||||||
// Serial.print(", data bytes: 0x");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(" ");
|
|
||||||
// Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// void receiveEvent(int byteCount) {
|
|
||||||
// uint16_t cmd_value = 0;
|
|
||||||
// if (Wire.available() >= 2) {
|
|
||||||
// cmd_value = Wire.read() << 8 | Wire.read();
|
|
||||||
// uint8_t cmd = cmd_value >> 12;
|
|
||||||
// uint8_t value = (cmd_value & 0xFFF) / 16.0f;
|
|
||||||
// Serial.print("Received command: 0x");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
// Serial.print(value);
|
|
||||||
// Serial.print(", data bytes: 0x");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(" ");
|
|
||||||
// Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user