Update codebase, without i2c commands
This commit is contained in:
zloihach
parent
8930119b68
commit
f3a480bd87
158
.gitignore
vendored
Normal file
158
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,158 @@
|
||||
### JetBrains template
|
||||
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
||||
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
||||
|
||||
# User-specific stuff
|
||||
.idea/**/workspace.xml
|
||||
.idea/**/tasks.xml
|
||||
.idea/**/usage.statistics.xml
|
||||
.idea/**/dictionaries
|
||||
.idea/**/shelf
|
||||
|
||||
# AWS User-specific
|
||||
.idea/**/aws.xml
|
||||
|
||||
# Generated files
|
||||
.idea/**/contentModel.xml
|
||||
|
||||
# Sensitive or high-churn files
|
||||
.idea/**/dataSources/
|
||||
.idea/**/dataSources.ids
|
||||
.idea/**/dataSources.local.xml
|
||||
.idea/**/sqlDataSources.xml
|
||||
.idea/**/dynamic.xml
|
||||
.idea/**/uiDesigner.xml
|
||||
.idea/**/dbnavigator.xml
|
||||
|
||||
# Gradle
|
||||
.idea/**/gradle.xml
|
||||
.idea/**/libraries
|
||||
|
||||
# Gradle and Maven with auto-import
|
||||
# When using Gradle or Maven with auto-import, you should exclude module files,
|
||||
# since they will be recreated, and may cause churn. Uncomment if using
|
||||
# auto-import.
|
||||
# .idea/artifacts
|
||||
# .idea/compiler.xml
|
||||
# .idea/jarRepositories.xml
|
||||
# .idea/modules.xml
|
||||
# .idea/*.iml
|
||||
# .idea/modules
|
||||
# *.iml
|
||||
# *.ipr
|
||||
|
||||
# CMake
|
||||
cmake-build-*/
|
||||
|
||||
# Mongo Explorer plugin
|
||||
.idea/**/mongoSettings.xml
|
||||
|
||||
# File-based project format
|
||||
*.iws
|
||||
|
||||
# IntelliJ
|
||||
out/
|
||||
|
||||
# mpeltonen/sbt-idea plugin
|
||||
.idea_modules/
|
||||
|
||||
# JIRA plugin
|
||||
atlassian-ide-plugin.xml
|
||||
|
||||
# Cursive Clojure plugin
|
||||
.idea/replstate.xml
|
||||
|
||||
# SonarLint plugin
|
||||
.idea/sonarlint/
|
||||
|
||||
# Crashlytics plugin (for Android Studio and IntelliJ)
|
||||
com_crashlytics_export_strings.xml
|
||||
crashlytics.properties
|
||||
crashlytics-build.properties
|
||||
fabric.properties
|
||||
|
||||
# Editor-based Rest Client
|
||||
.idea/httpRequests
|
||||
|
||||
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
||||
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
||||
|
||||
### CLion+all template
|
||||
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
||||
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
||||
|
||||
# User-specific stuff
|
||||
.idea/**/workspace.xml
|
||||
.idea/**/tasks.xml
|
||||
.idea/**/usage.statistics.xml
|
||||
.idea/**/dictionaries
|
||||
.idea/**/shelf
|
||||
|
||||
# AWS User-specific
|
||||
.idea/**/aws.xml
|
||||
|
||||
# Generated files
|
||||
.idea/**/contentModel.xml
|
||||
|
||||
# Sensitive or high-churn files
|
||||
.idea/**/dataSources/
|
||||
.idea/**/dataSources.ids
|
||||
.idea/**/dataSources.local.xml
|
||||
.idea/**/sqlDataSources.xml
|
||||
.idea/**/dynamic.xml
|
||||
.idea/**/uiDesigner.xml
|
||||
.idea/**/dbnavigator.xml
|
||||
|
||||
# Gradle
|
||||
.idea/**/gradle.xml
|
||||
.idea/**/libraries
|
||||
|
||||
# Gradle and Maven with auto-import
|
||||
# When using Gradle or Maven with auto-import, you should exclude module files,
|
||||
# since they will be recreated, and may cause churn. Uncomment if using
|
||||
# auto-import.
|
||||
# .idea/artifacts
|
||||
# .idea/compiler.xml
|
||||
# .idea/jarRepositories.xml
|
||||
# .idea/modules.xml
|
||||
# .idea/*.iml
|
||||
# .idea/modules
|
||||
# *.iml
|
||||
# *.ipr
|
||||
|
||||
# CMake
|
||||
cmake-build-*/
|
||||
|
||||
# Mongo Explorer plugin
|
||||
.idea/**/mongoSettings.xml
|
||||
|
||||
# File-based project format
|
||||
*.iws
|
||||
|
||||
# IntelliJ
|
||||
out/
|
||||
|
||||
# mpeltonen/sbt-idea plugin
|
||||
.idea_modules/
|
||||
|
||||
# JIRA plugin
|
||||
atlassian-ide-plugin.xml
|
||||
|
||||
# Cursive Clojure plugin
|
||||
.idea/replstate.xml
|
||||
|
||||
# SonarLint plugin
|
||||
.idea/sonarlint/
|
||||
|
||||
# Crashlytics plugin (for Android Studio and IntelliJ)
|
||||
com_crashlytics_export_strings.xml
|
||||
crashlytics.properties
|
||||
crashlytics-build.properties
|
||||
fabric.properties
|
||||
|
||||
# Editor-based Rest Client
|
||||
.idea/httpRequests
|
||||
|
||||
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
||||
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
||||
|
||||
30
Wire.h
Normal file
30
Wire.h
Normal file
@ -0,0 +1,30 @@
|
||||
// ========== I2C ==========
|
||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
||||
|
||||
void i2c_begin(uint8_t address)
|
||||
{
|
||||
TWBR = ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / 2; // Расчет предделителя для заданной частоты
|
||||
TWAR = (address << 1); // Установка адреса устройства
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_endTransaction()
|
||||
{
|
||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO); // Отправка условия STOP
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_beginTransmission(uint8_t address)
|
||||
{
|
||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // Отправка условия START
|
||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения START
|
||||
|
||||
TWDR = (address << 1); // Отправка адреса устройства
|
||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Отправка адреса
|
||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи адреса
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_write(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
TWDR = data; // Запись данных
|
||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Отправка данных
|
||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи данных
|
||||
}
|
||||
161
main.c
161
main.c
@ -1,90 +1,93 @@
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
#include <util/twi.h>
|
||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <Wire.h>
|
||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
||||
|
||||
#define I2C_ADDRESS 0x20
|
||||
// Адрес устройства из задания 7
|
||||
const int deviceAddress = 8;
|
||||
|
||||
#define BUTTON1_PIN 2
|
||||
#define BUTTON2_PIN 3
|
||||
#define BUTTON3_PIN 4
|
||||
#define BUTTON4_PIN 5
|
||||
#define BUTTON5_PIN 6
|
||||
#define BUTTON6_PIN 7
|
||||
|
||||
int frequency = 1000; // Начальная частота ШИМ
|
||||
int dutyCycle = 50; // Начальная скважность ШИМ
|
||||
int pwmEnabled = 0; // ШИМ выключен по умолчанию
|
||||
|
||||
void i2cInit() {
|
||||
TWSR = 0; // Установка предделителя TWPS в 0
|
||||
TWBR = ((F_CPU / 100000UL) - 16) / 2; // Установка скорости передачи 100 кГц
|
||||
TWCR = (1 << TWEN) | (1 << TWEA) | (1 << TWIE); // Включение TWI и прерываний
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2cWaitForComplete() {
|
||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи данных
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2cSendByte(uint8_t data) {
|
||||
TWDR = data;
|
||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2cSendData(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
|
||||
TWCR = (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWINT); // Генерация START
|
||||
i2cWaitForComplete();
|
||||
i2cSendByte((address << 1) | TW_WRITE); // Отправка адреса устройства
|
||||
i2cWaitForComplete();
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) { // Отправка данных
|
||||
i2cSendByte(data[i]);
|
||||
i2cWaitForComplete();
|
||||
}
|
||||
TWCR = (1 << TWSTO) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Генерация STOP
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setPwmFrequency(int frequency) {
|
||||
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // Включение режима Fast PWM и установка нормального режима работы на выводе OC1A
|
||||
TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); // Установка предделителя на 8, чтобы получить частоту
|
||||
OCR1A = (F_CPU / (2 * 8 * frequency)) - 1; // Рассчет значения регистра OCR1A для заданной частоты
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setPwmDutyCycle(int dutyCycle) {
|
||||
OCR1B = (dutyCycle * OCR1A) / 100; // Рассчет значения регистра OCR1B для заданной скважности
|
||||
}
|
||||
|
||||
void enablePwm() {
|
||||
pwmEnabled = 1;
|
||||
TCCR1B |= (1 << CS10); // Включение таймера
|
||||
}
|
||||
|
||||
void disablePwm() {
|
||||
pwmEnabled = 0;
|
||||
TCCR1B &= ~(1 << CS10); // Выключение таймера
|
||||
}
|
||||
// Регистры устройства
|
||||
byte reg1 = 0;
|
||||
byte reg2 = 0;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
i2cInit(); // Инициализация шины I2C
|
||||
DDRB &= ~((1 << BUTTON1_PIN) | (1 << BUTTON2_PIN) | (1 << BUTTON3_PIN) | (1 << BUTTON4_PIN) | (1 << BUTTON5_PIN) | (1 << BUTTON6_PIN)); // Настройка пинов кнопок на вход
|
||||
PORTB |= (1 << BUTTON1_PIN) | (1 << BUTTON2_PIN) | (1 << BUTTON3_PIN) | (1 << BUTTON4_PIN) | (1 << BUTTON5_PIN) | (1 << BUTTON6_PIN); // Включение внутренней подтяжки к питанию для пинов кнопок
|
||||
DDRB |= (1 << PB1); // Настройка пина OC1A на выход
|
||||
setPwmFrequency(frequency); // Установка начальной частоты ШИМ
|
||||
setPwmDutyCycle(dutyCycle); // Установка начальной скважности ШИМ
|
||||
enablePwm(); // Включение ШИМ
|
||||
sei(); // Включение прерываний
|
||||
// Инициализация I2C
|
||||
i2c_begin();
|
||||
// Назначение функции-обработчика для приема данных по I2C
|
||||
Wire.onReceive(receiveData);
|
||||
|
||||
// Настройка пинов для кнопок
|
||||
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(5, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(6, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// Чтение состояния кнопок и отправка данных на устройство по шине I2C
|
||||
uint8_t buttonState = (PINB >> BUTTON1_PIN) & 0x3F; // Чтение состояния кнопок
|
||||
uint8_t data[] = {buttonState}; // Формирование массива данных для отправки
|
||||
i2cSendData(I2C_ADDRESS, data, sizeof(data)); // Отправка данных на устройство
|
||||
_delay_ms(10); // Задержка для стабилизации состояния кнопок
|
||||
// Обработка нажатий кнопок
|
||||
if (digitalRead(2) == LOW) {
|
||||
// Включить ШИМ
|
||||
reg1 |= 0b00000001;
|
||||
sendData();
|
||||
} else if (digitalRead(3) == LOW) {
|
||||
// Выключить ШИМ
|
||||
reg1 &= 0b11111110;
|
||||
sendData();
|
||||
} else if (digitalRead(4) == LOW) {
|
||||
// Увеличить частоту на 25%
|
||||
reg1 |= 0b00000010;
|
||||
sendData();
|
||||
} else if (digitalRead(5) == LOW) {
|
||||
// Уменьшить частоту на 20%
|
||||
reg1 |= 0b00000100;
|
||||
sendData();
|
||||
} else if (digitalRead(6) == LOW) {
|
||||
// Увеличить скважность
|
||||
reg2 |= 0b00000001;
|
||||
sendData();
|
||||
} else if (digitalRead(7) == LOW) {
|
||||
// Уменьшить скважность
|
||||
reg2 &= 0b11111110;
|
||||
sendData();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
setup();
|
||||
while (1) {
|
||||
loop();
|
||||
// Функция-обработчик для приема данных по I2C
|
||||
void receiveData(int byteCount) {
|
||||
while (Wire.available()) {
|
||||
byte reg = Wire.read();
|
||||
byte value = Wire.read();
|
||||
// Запись значения в соответствующий регистр
|
||||
if (reg == 1) {
|
||||
reg1 = value;
|
||||
// Включение ШИМ
|
||||
if (bitRead(reg1, 0) == 1) {
|
||||
analogWrite(9, 128);
|
||||
} else {
|
||||
analogWrite(9, 0);
|
||||
}
|
||||
// Изменение частоты ШИМ
|
||||
if (bitRead(reg1, 1) == 1) {
|
||||
analogWriteFrequency(9, 25000);
|
||||
} else if (bitRead(reg1, 2) == 1) {
|
||||
analogWriteFrequency(9, 8000);
|
||||
}
|
||||
} else if (reg == 2) {
|
||||
reg2 = value;
|
||||
// Изменение скважности ШИМ
|
||||
int dutyCycle = map(reg2, 0, 255, 0, 1023);
|
||||
analogWrite(9, dutyCycle);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Функция для отправки данных по I2C
|
||||
void sendData() {
|
||||
Wire.beginTransmission(deviceAddress);
|
||||
// Отправка значений регистров
|
||||
Wire.write(1);
|
||||
Wire.write(reg1);
|
||||
Wire.write(2);
|
||||
Wire.write(reg2);
|
||||
Wire.endTransmission();
|
||||
}
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user