upd
This commit is contained in:
zloihach
parent
6d2cb5af62
commit
df75af19c2
@ -0,0 +1,13 @@
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cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
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project(untitled2 C)
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set(CMAKE_C_STANDARD 17)
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set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
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|
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR avr)
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set(CMAKE_C_COMPILER avr-gcc)
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|
set(CMAKE_CXX_COMPILER avr-g++)
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||||||
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set(CMAKE_C_FLAGS "-mmcu=atmega328p")
|
||||||
|
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-mmcu=atmega328p")
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||||||
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||||||
|
add_executable(8.PMW main.c i2c.h pwm.h)
|
||||||
40
Wire.h
40
Wire.h
@ -1,40 +0,0 @@
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|||||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
|
||||||
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||||||
void i2c_begin(uint8_t address) {
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TWBR = ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / 2; // Расчет предделителя для заданной частоты
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TWAR = (address << 1); // Установка адреса устройства
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}
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||||||
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void i2c_endTransaction() {
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TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO); // Отправка условия STOP
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|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
void i2c_beginTransmission(uint8_t address) {
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // Отправка условия START
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while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения START
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TWDR = (address << 1); // Отправка адреса устройства
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||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Отправка адреса
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while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи адреса
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}
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||||||
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void i2c_endTransmission() {
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TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO); // Отправка условия STOP
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||||||
}
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||||||
void i2c_write(uint8_t data) {
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TWDR = data; // Запись данных
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TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Отправка данных
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while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения передачи данных
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}
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||||||
void i2c_read(uint8_t *data, uint8_t ack) {
|
|
||||||
if (ack) {
|
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||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA); // Отправка ACK
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||||||
} else {
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Отправка NACK
|
|
||||||
}
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while (!(TWCR & (1 << TWINT))); // Ожидание завершения приема данных
|
|
||||||
*data = TWDR; // Чтение данных
|
|
||||||
}
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||||||
48
i2c.c
Normal file
48
i2c.c
Normal file
@ -0,0 +1,48 @@
|
|||||||
|
#include "i2c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000UL
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|
#define F_SCL 100000UL
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#define I2C_READ 1
|
||||||
|
#define I2C_WRITE 0
|
||||||
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||||||
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#define SCL_CLOCK ((F_CPU/F_SCL)-16)/2
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
TWBR = (uint8_t)SCL_CLOCK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// transmit START condition
|
||||||
|
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
|
||||||
|
// wait for end of transmission
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
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||||||
|
void i2c_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// transmit STOP condition
|
||||||
|
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);
|
||||||
|
// wait for end of transmission
|
||||||
|
while ((TWCR & (1<<TWSTO)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_write_byte(uint8_t byte)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// transmit data
|
||||||
|
TWDR = byte;
|
||||||
|
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
|
||||||
|
// wait for end of transmission
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_byte(uint8_t ack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// receive data
|
||||||
|
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (ack<<TWEA);
|
||||||
|
// wait for end of transmission
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
|
||||||
|
return TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
111
i2c.h
111
i2c.h
@ -1,111 +0,0 @@
|
|||||||
//
|
|
||||||
// Created by FSB-PC on 22.05.2023.
|
|
||||||
//
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||||||
#ifndef INC_8_PMW_I2C_H
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||||||
#define INC_8_PMW_I2C_H
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||||||
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||||||
typedef struct {
|
|
||||||
uint8_t address; // адрес устройства на шине I2C
|
|
||||||
uint8_t data[32]; // буфер для передачи и приема данных
|
|
||||||
uint8_t length; // длина передаваемых данных
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_begin(i2c_device_t *i2c){
|
|
||||||
TWBR = ((F_CPU / i2c->speed) - 16) / 2;
|
|
||||||
TWAR = (i2c->address << 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_beginTransmission(i2c_device_t *i2c, uint8_t address){
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
TWDR = (address << 1);
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
i2c->address = address;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_write(i2c_device_t *i2c, uint8_t data){
|
|
||||||
TWDR = data;
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_read(i2c_device_t *i2c, uint8_t *data, uint8_t ack){
|
|
||||||
if (ack){
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
*data = TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_endTransmission(i2c_device_t *i2c){
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_sendByte(i2c_device_t *i2c, uint8_t address, uint8_t data){
|
|
||||||
i2c_beginTransmission(i2c, address);
|
|
||||||
i2c_write(i2c, data);
|
|
||||||
i2c_endTransmission(i2c);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif //INC_8_PMW_I2C_H
|
|
||||||
|
|
||||||
//void i2c_begin(I2C *i2c) {
|
|
||||||
// TWBR = ((F_CPU / i2c->speed) - 16) / 2;
|
|
||||||
// TWAR = (i2c->address << 1);
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//void i2c_beginTransmission(I2C *i2c, uint8_t address) {
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
//
|
|
||||||
// TWDR = (address << 1);
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
// i2c->address = address;
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//void i2c_write(I2C *i2c, uint8_t data) {
|
|
||||||
// TWDR = data;
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//void i2c_read(I2C *i2c, uint8_t *data, uint8_t ack) {
|
|
||||||
// if (ack) {
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
// *data = TWDR;
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//void i2c_endTransmission(I2C *i2c) {
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//void sendByte(uint8_t data) {
|
|
||||||
// sendByteRaw(data);
|
|
||||||
// _writes++;
|
|
||||||
// if (_writes >= 16) {
|
|
||||||
// endTransm();
|
|
||||||
// beginData();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//void sendByteRaw(uint8_t data) {
|
|
||||||
// i2c_write(data);
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
//
|
|
||||||
//void sendCommand(uint8_t cmd1) {
|
|
||||||
// beginOneCommand();
|
|
||||||
// sendByteRaw(cmd1);
|
|
||||||
// i2c_endTransmission();
|
|
||||||
//}
|
|
||||||
98
main.c
98
main.c
@ -1,5 +1,99 @@
|
|||||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
#include "i2c.h"
|
#include "i2c.h"
|
||||||
#include "pmw.h"
|
#include "pwm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_ADDRESS 0x20
|
||||||
|
|
||||||
|
void send_data(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// read state of PWM from master and send to slave
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write_byte(I2C_ADDRESS | I2C_WRITE);
|
||||||
|
i2c_write_byte(0x00);
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write_byte(I2C_ADDRESS | I2C_READ);
|
||||||
|
uint8_t state = i2c_read_byte(0);
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
// set PWM state
|
||||||
|
if (state) {
|
||||||
|
TCCR1B |= (1<<CS11);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
TCCR1B &= ~(1<<CS11);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_frequency(float frequency)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// set PWM frequency
|
||||||
|
pwm_set_frequency(frequency);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void increase_frequency(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// increase PWM frequency by 25%
|
||||||
|
float frequency = ICR1 * 1.25 / PWM_MAX_FREQ;
|
||||||
|
frequency = (frequency > 1.0) ? 1.0 : frequency;
|
||||||
|
set_frequency(frequency);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void decrease_frequency(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// decrease PWM frequency by 20%
|
||||||
|
float frequency = ICR1 * 0.8 / PWM_MAX_FREQ;
|
||||||
|
set_frequency(frequency);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_duty_cycle(float duty_cycle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// set PWM duty cycle
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(duty_cycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void increase_duty_cycle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// increase PWM duty cycle by 10%
|
||||||
|
float duty_cycle = OCR1A * 1.1 / ICR1;
|
||||||
|
duty_cycle = (duty_cycle > 1.0) ? 1.0 : duty_cycle;
|
||||||
|
set_duty_cycle(duty_cycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void decrease_duty_cycle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// decrease PWM duty cycle by 10%
|
||||||
|
float duty_cycle = OCR1A * 0.9 / ICR1;
|
||||||
|
set_duty_cycle(duty_cycle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// initialize I2C and PWM
|
||||||
|
i2c_init();
|
||||||
|
pwm_init();
|
||||||
|
// set default PWM frequency and duty cycle
|
||||||
|
set_frequency(1000);
|
||||||
|
set_duty_cycle(0.5);
|
||||||
|
// main loop
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
send_data();
|
||||||
|
// read buttons and execute actions
|
||||||
|
if (!(PIND & (1<<PD1))) { // increase frequency
|
||||||
|
increase_frequency();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(PIND & (1<<PD2))) { // decrease frequency
|
||||||
|
decrease_frequency();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(PIND & (1<<PD3))) { // increase duty cycle
|
||||||
|
increase_duty_cycle();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(PIND & (1<<PD4))) { // decrease duty cycle
|
||||||
|
decrease_duty_cycle();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(PIND & (1<<PD5))) { // turn on PWM
|
||||||
|
TCCR1B |= (1<<CS11);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!(PIND & (1<<PD6))) { // turn off PWM
|
||||||
|
TCCR1B &= ~(1<<CS11);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_delay_ms(50);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
29
pwm.c
Normal file
29
pwm.c
Normal file
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
#include "pwm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// initialize timer 1 for PWM
|
||||||
|
TCCR1A = (1<<WGM11) | (1<<COM1A1);
|
||||||
|
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS11);
|
||||||
|
OCR1A = 0;
|
||||||
|
// set PWM pin as output
|
||||||
|
DDRB |= (1<<PB1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(float frequency)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// calculate timer 1 TOP value
|
||||||
|
uint16_t top = (uint16_t)(PWM_MAX_FREQ / frequency);
|
||||||
|
top = (top > 0xffff) ? 0xffff : top;
|
||||||
|
// set timer 1 TOP value
|
||||||
|
ICR1 = top;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(float duty_cycle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// calculate OCR1A value from duty cycle
|
||||||
|
uint16_t ocr = (uint16_t)(duty_cycle * ICR1);
|
||||||
|
ocr = (ocr > ICR1) ? ICR1 : ocr;
|
||||||
|
// set OCR1A value
|
||||||
|
OCR1A = ocr;
|
||||||
|
}
|
||||||
70
pwm.h
70
pwm.h
@ -1,70 +0,0 @@
|
|||||||
//
|
|
||||||
// Created by FSB-PC on 22.05.2023.
|
|
||||||
//
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef INC_8_PMW_PMW_H
|
|
||||||
#define INC_8_PMW_PMW_H
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
struct PWM {
|
|
||||||
uint8_t pin; // номер пина
|
|
||||||
uint16_t frequency; // частота ШИМ сигнала
|
|
||||||
uint8_t duty_cycle; // коэффициент заполнения
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_begin(struct PWM *pwm) {
|
|
||||||
TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM00) | (1 << WGM01);
|
|
||||||
TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS01);
|
|
||||||
OCR0A = 0;
|
|
||||||
pwm->duty_cycle = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(struct PWM *pwm, uint8_t duty_cycle) {
|
|
||||||
pwm->duty_cycle = duty_cycle;
|
|
||||||
OCR0A = (duty_cycle * 255) / 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_increase_speed(struct PWM *pwm) {
|
|
||||||
pwm->duty_cycle += 25;
|
|
||||||
TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS01);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_decrease_speed(struct PWM *pwm) {
|
|
||||||
pwm->duty_cycle -= 20;
|
|
||||||
TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS01);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_end(struct PWM *pwm) {
|
|
||||||
TCCR0B = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//void pmw_begin(PMW *pmw) {
|
|
||||||
// TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM00) | (1 << WGM01);
|
|
||||||
// TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS01);
|
|
||||||
// OCR0A = 0;
|
|
||||||
// pmw->speed = 0;
|
|
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// pmw->duty_cycle = 0;
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//}
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//
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//void pmw_set_duty_cycle(PMW *pmw, uint8_t duty_cycle) {
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// pmw->duty_cycle = duty_cycle;
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||||||
// OCR0A = (duty_cycle * 255) / 100;
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//}
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||||||
//
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||||||
//void pmw_increase_speed(PMW *pmw) {
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||||||
// pmw->speed += 25;
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||||||
// TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS01);
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||||||
//}
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||||||
//
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||||||
//void pmw_decrease_speed(PMW *pmw) {
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||||||
// pmw->speed -= 20;
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||||||
// TCCR0B = (1 << CS00) | (1 << CS01);
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||||||
//}
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||||||
//
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||||||
//void pmw_end(PMW *pmw) {
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||||||
// TCCR0B = 0;
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||||||
//}
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||||||
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||||||
#endif //INC_8_PMW_PMW_H
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||||||
75
test.c
75
test.c
@ -1,75 +0,0 @@
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|||||||
#include <avr/io.h>
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||||||
#include <util/delay.h>
|
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#include <stdio.h>
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#include <stdbool.h>
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||||||
#include <stdlib.h>
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#include <math.h>
|
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#define F_CPU 8000000UL
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#define I2C_FREQ 100000UL
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#include "i2c.h"
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#define PWM_ADDRESS 0x50
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#define BUTTONS_ADDRESS 0x40
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#define PWM_ENABLE_CMD 0x0001
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#define PWM_DISABLE_CMD 0x0002
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||||||
#define PWM_INCREASE_FREQ_CMD 0x0011
|
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||||||
#define PWM_DECREASE_FREQ_CMD 0x0012
|
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||||||
#define PWM_INCREASE_DUTY_CYCLE_CMD 0x0021
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||||||
#define PWM_DECREASE_DUTY_CYCLE_CMD 0x0022
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struct PWM pwm;
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struct I2C buttons_i2c;
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void setup() {
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i2c_begin(&buttons_i2c);
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||||||
i2c_beginTransmission(&buttons_i2c, BUTTONS_ADDRESS);
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||||||
i2c_write(&buttons_i2c, 0x00);
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||||||
i2c_endTransmission(&buttons_i2c);
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pwm.pin = PB3;
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pwm.frequency = 1000;
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pwm_begin(&pwm);
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}
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||||||
void loop() {
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||||||
i2c_beginTransmission(&buttons_i2c, BUTTONS_ADDRESS);
|
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||||||
i2c_read(&buttons_i2c, buttons_i2c.data, 1);
|
|
||||||
i2c_endTransmission(&buttons_i2c);
|
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||||||
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||||||
uint16_t command = ((uint16_t)(buttons_i2c.data[0]) << 8) | buttons_i2c.data[1];
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||||||
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||||||
if (command == PWM_ENABLE_CMD) {
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||||||
pwm_increase_speed(&pwm);
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||||||
i2c_sendByte(&buttons_i2c, PWM_ADDRESS, 1);
|
|
||||||
} else if (command == PWM_DISABLE_CMD) {
|
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||||||
pwm_decrease_speed(&pwm);
|
|
||||||
i2c_sendByte(&buttons_i2c, PWM_ADDRESS, 0);
|
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||||||
} else if (command == PWM_INCREASE_FREQ_CMD) {
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||||||
pwm.frequency += round(pwm.frequency * 0.25);
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||||||
pwm_set_frequency(&pwm, pwm.frequency);
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||||||
i2c_sendByte(&buttons_i2c, PWM_ADDRESS, 1);
|
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||||||
} else if (command == PWM_DECREASE_FREQ_CMD) {
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||||||
pwm.frequency -= round(pwm.frequency * 0.2);
|
|
||||||
pwm_set_frequency(&pwm, pwm.frequency);
|
|
||||||
i2c_sendByte(&buttons_i2c, PWM_ADDRESS, 0);
|
|
||||||
} else if (command == PWM_INCREASE_DUTY_CYCLE_CMD) {
|
|
||||||
pwm_increase_duty_cycle(&pwm);
|
|
||||||
i2c_sendByte(&buttons_i2c, PWM_ADDRESS, 1);
|
|
||||||
} else if (command == PWM_DECREASE_DUTY_CYCLE_CMD) {
|
|
||||||
pwm_decrease_duty_cycle(&pwm);
|
|
||||||
i2c_sendByte(&buttons_i2c, PWM_ADDRESS, 0);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
_delay_ms(100);
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}
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int main() {
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setup();
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while (true) {
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||||||
loop();
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||||||
}
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return 0;
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||||||
}
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