added working ino scripts
This commit is contained in:
zloihach
parent
9d65806d8b
commit
ae7b4fffba
327
.gitignore
vendored
327
.gitignore
vendored
@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
### JetBrains template
|
### CLion+iml template
|
||||||
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
||||||
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
||||||
|
|
||||||
@ -77,6 +77,173 @@ fabric.properties
|
|||||||
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
||||||
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
||||||
|
|
||||||
|
### JetBrains+all template
|
||||||
|
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
||||||
|
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
||||||
|
|
||||||
|
# User-specific stuff
|
||||||
|
.idea/**/workspace.xml
|
||||||
|
.idea/**/tasks.xml
|
||||||
|
.idea/**/usage.statistics.xml
|
||||||
|
.idea/**/dictionaries
|
||||||
|
.idea/**/shelf
|
||||||
|
|
||||||
|
# AWS User-specific
|
||||||
|
.idea/**/aws.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Generated files
|
||||||
|
.idea/**/contentModel.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Sensitive or high-churn files
|
||||||
|
.idea/**/dataSources/
|
||||||
|
.idea/**/dataSources.ids
|
||||||
|
.idea/**/dataSources.local.xml
|
||||||
|
.idea/**/sqlDataSources.xml
|
||||||
|
.idea/**/dynamic.xml
|
||||||
|
.idea/**/uiDesigner.xml
|
||||||
|
.idea/**/dbnavigator.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Gradle
|
||||||
|
.idea/**/gradle.xml
|
||||||
|
.idea/**/libraries
|
||||||
|
|
||||||
|
# Gradle and Maven with auto-import
|
||||||
|
# When using Gradle or Maven with auto-import, you should exclude module files,
|
||||||
|
# since they will be recreated, and may cause churn. Uncomment if using
|
||||||
|
# auto-import.
|
||||||
|
# .idea/artifacts
|
||||||
|
# .idea/compiler.xml
|
||||||
|
# .idea/jarRepositories.xml
|
||||||
|
# .idea/modules.xml
|
||||||
|
# .idea/*.iml
|
||||||
|
# .idea/modules
|
||||||
|
# *.iml
|
||||||
|
# *.ipr
|
||||||
|
|
||||||
|
# CMake
|
||||||
|
cmake-build-*/
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mongo Explorer plugin
|
||||||
|
.idea/**/mongoSettings.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# File-based project format
|
||||||
|
*.iws
|
||||||
|
|
||||||
|
# IntelliJ
|
||||||
|
out/
|
||||||
|
|
||||||
|
# mpeltonen/sbt-idea plugin
|
||||||
|
.idea_modules/
|
||||||
|
|
||||||
|
# JIRA plugin
|
||||||
|
atlassian-ide-plugin.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Cursive Clojure plugin
|
||||||
|
.idea/replstate.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# SonarLint plugin
|
||||||
|
.idea/sonarlint/
|
||||||
|
|
||||||
|
# Crashlytics plugin (for Android Studio and IntelliJ)
|
||||||
|
com_crashlytics_export_strings.xml
|
||||||
|
crashlytics.properties
|
||||||
|
crashlytics-build.properties
|
||||||
|
fabric.properties
|
||||||
|
|
||||||
|
# Editor-based Rest Client
|
||||||
|
.idea/httpRequests
|
||||||
|
|
||||||
|
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
||||||
|
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
||||||
|
|
||||||
|
### C++ template
|
||||||
|
# Prerequisites
|
||||||
|
*.d
|
||||||
|
|
||||||
|
# Compiled Object files
|
||||||
|
*.slo
|
||||||
|
*.lo
|
||||||
|
*.o
|
||||||
|
*.obj
|
||||||
|
|
||||||
|
# Precompiled Headers
|
||||||
|
*.gch
|
||||||
|
*.pch
|
||||||
|
|
||||||
|
# Compiled Dynamic libraries
|
||||||
|
*.so
|
||||||
|
*.dylib
|
||||||
|
*.dll
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fortran module files
|
||||||
|
*.mod
|
||||||
|
*.smod
|
||||||
|
|
||||||
|
# Compiled Static libraries
|
||||||
|
*.lai
|
||||||
|
*.la
|
||||||
|
*.a
|
||||||
|
*.lib
|
||||||
|
|
||||||
|
# Executables
|
||||||
|
*.exe
|
||||||
|
*.out
|
||||||
|
*.app
|
||||||
|
|
||||||
|
### C template
|
||||||
|
# Prerequisites
|
||||||
|
*.d
|
||||||
|
|
||||||
|
# Object files
|
||||||
|
*.o
|
||||||
|
*.ko
|
||||||
|
*.obj
|
||||||
|
*.elf
|
||||||
|
|
||||||
|
# Linker output
|
||||||
|
*.ilk
|
||||||
|
*.map
|
||||||
|
*.exp
|
||||||
|
|
||||||
|
# Precompiled Headers
|
||||||
|
*.gch
|
||||||
|
*.pch
|
||||||
|
|
||||||
|
# Libraries
|
||||||
|
*.lib
|
||||||
|
*.a
|
||||||
|
*.la
|
||||||
|
*.lo
|
||||||
|
|
||||||
|
# Shared objects (inc. Windows DLLs)
|
||||||
|
*.dll
|
||||||
|
*.so
|
||||||
|
*.so.*
|
||||||
|
*.dylib
|
||||||
|
|
||||||
|
# Executables
|
||||||
|
*.exe
|
||||||
|
*.out
|
||||||
|
*.app
|
||||||
|
*.i*86
|
||||||
|
*.x86_64
|
||||||
|
*.hex
|
||||||
|
|
||||||
|
# Debug files
|
||||||
|
*.dSYM/
|
||||||
|
*.su
|
||||||
|
*.idb
|
||||||
|
*.pdb
|
||||||
|
|
||||||
|
# Kernel Module Compile Results
|
||||||
|
*.mod*
|
||||||
|
*.cmd
|
||||||
|
.tmp_versions/
|
||||||
|
modules.order
|
||||||
|
Module.symvers
|
||||||
|
Mkfile.old
|
||||||
|
dkms.conf
|
||||||
|
|
||||||
### CLion+all template
|
### CLion+all template
|
||||||
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
||||||
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
||||||
@ -156,3 +323,161 @@ fabric.properties
|
|||||||
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
||||||
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
||||||
|
|
||||||
|
### CLion template
|
||||||
|
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
||||||
|
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
||||||
|
|
||||||
|
# User-specific stuff
|
||||||
|
.idea/**/workspace.xml
|
||||||
|
.idea/**/tasks.xml
|
||||||
|
.idea/**/usage.statistics.xml
|
||||||
|
.idea/**/dictionaries
|
||||||
|
.idea/**/shelf
|
||||||
|
|
||||||
|
# AWS User-specific
|
||||||
|
.idea/**/aws.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Generated files
|
||||||
|
.idea/**/contentModel.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Sensitive or high-churn files
|
||||||
|
.idea/**/dataSources/
|
||||||
|
.idea/**/dataSources.ids
|
||||||
|
.idea/**/dataSources.local.xml
|
||||||
|
.idea/**/sqlDataSources.xml
|
||||||
|
.idea/**/dynamic.xml
|
||||||
|
.idea/**/uiDesigner.xml
|
||||||
|
.idea/**/dbnavigator.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Gradle
|
||||||
|
.idea/**/gradle.xml
|
||||||
|
.idea/**/libraries
|
||||||
|
|
||||||
|
# Gradle and Maven with auto-import
|
||||||
|
# When using Gradle or Maven with auto-import, you should exclude module files,
|
||||||
|
# since they will be recreated, and may cause churn. Uncomment if using
|
||||||
|
# auto-import.
|
||||||
|
# .idea/artifacts
|
||||||
|
# .idea/compiler.xml
|
||||||
|
# .idea/jarRepositories.xml
|
||||||
|
# .idea/modules.xml
|
||||||
|
# .idea/*.iml
|
||||||
|
# .idea/modules
|
||||||
|
# *.iml
|
||||||
|
# *.ipr
|
||||||
|
|
||||||
|
# CMake
|
||||||
|
cmake-build-*/
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mongo Explorer plugin
|
||||||
|
.idea/**/mongoSettings.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# File-based project format
|
||||||
|
*.iws
|
||||||
|
|
||||||
|
# IntelliJ
|
||||||
|
out/
|
||||||
|
|
||||||
|
# mpeltonen/sbt-idea plugin
|
||||||
|
.idea_modules/
|
||||||
|
|
||||||
|
# JIRA plugin
|
||||||
|
atlassian-ide-plugin.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Cursive Clojure plugin
|
||||||
|
.idea/replstate.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# SonarLint plugin
|
||||||
|
.idea/sonarlint/
|
||||||
|
|
||||||
|
# Crashlytics plugin (for Android Studio and IntelliJ)
|
||||||
|
com_crashlytics_export_strings.xml
|
||||||
|
crashlytics.properties
|
||||||
|
crashlytics-build.properties
|
||||||
|
fabric.properties
|
||||||
|
|
||||||
|
# Editor-based Rest Client
|
||||||
|
.idea/httpRequests
|
||||||
|
|
||||||
|
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
||||||
|
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
||||||
|
|
||||||
|
### JetBrains+iml template
|
||||||
|
# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
|
||||||
|
# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
|
||||||
|
|
||||||
|
# User-specific stuff
|
||||||
|
.idea/**/workspace.xml
|
||||||
|
.idea/**/tasks.xml
|
||||||
|
.idea/**/usage.statistics.xml
|
||||||
|
.idea/**/dictionaries
|
||||||
|
.idea/**/shelf
|
||||||
|
|
||||||
|
# AWS User-specific
|
||||||
|
.idea/**/aws.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Generated files
|
||||||
|
.idea/**/contentModel.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Sensitive or high-churn files
|
||||||
|
.idea/**/dataSources/
|
||||||
|
.idea/**/dataSources.ids
|
||||||
|
.idea/**/dataSources.local.xml
|
||||||
|
.idea/**/sqlDataSources.xml
|
||||||
|
.idea/**/dynamic.xml
|
||||||
|
.idea/**/uiDesigner.xml
|
||||||
|
.idea/**/dbnavigator.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Gradle
|
||||||
|
.idea/**/gradle.xml
|
||||||
|
.idea/**/libraries
|
||||||
|
|
||||||
|
# Gradle and Maven with auto-import
|
||||||
|
# When using Gradle or Maven with auto-import, you should exclude module files,
|
||||||
|
# since they will be recreated, and may cause churn. Uncomment if using
|
||||||
|
# auto-import.
|
||||||
|
# .idea/artifacts
|
||||||
|
# .idea/compiler.xml
|
||||||
|
# .idea/jarRepositories.xml
|
||||||
|
# .idea/modules.xml
|
||||||
|
# .idea/*.iml
|
||||||
|
# .idea/modules
|
||||||
|
# *.iml
|
||||||
|
# *.ipr
|
||||||
|
|
||||||
|
# CMake
|
||||||
|
cmake-build-*/
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mongo Explorer plugin
|
||||||
|
.idea/**/mongoSettings.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# File-based project format
|
||||||
|
*.iws
|
||||||
|
|
||||||
|
# IntelliJ
|
||||||
|
out/
|
||||||
|
|
||||||
|
# mpeltonen/sbt-idea plugin
|
||||||
|
.idea_modules/
|
||||||
|
|
||||||
|
# JIRA plugin
|
||||||
|
atlassian-ide-plugin.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# Cursive Clojure plugin
|
||||||
|
.idea/replstate.xml
|
||||||
|
|
||||||
|
# SonarLint plugin
|
||||||
|
.idea/sonarlint/
|
||||||
|
|
||||||
|
# Crashlytics plugin (for Android Studio and IntelliJ)
|
||||||
|
com_crashlytics_export_strings.xml
|
||||||
|
crashlytics.properties
|
||||||
|
crashlytics-build.properties
|
||||||
|
fabric.properties
|
||||||
|
|
||||||
|
# Editor-based Rest Client
|
||||||
|
.idea/httpRequests
|
||||||
|
|
||||||
|
# Android studio 3.1+ serialized cache file
|
||||||
|
.idea/caches/build_file_checksums.ser
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
8
.idea/.gitignore
generated
vendored
8
.idea/.gitignore
generated
vendored
@ -1,8 +0,0 @@
|
|||||||
# Default ignored files
|
|
||||||
/shelf/
|
|
||||||
/workspace.xml
|
|
||||||
# Editor-based HTTP Client requests
|
|
||||||
/httpRequests/
|
|
||||||
# Datasource local storage ignored files
|
|
||||||
/dataSources/
|
|
||||||
/dataSources.local.xml
|
|
||||||
8
.idea/modules.xml
generated
8
.idea/modules.xml
generated
@ -1,8 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<project version="4">
|
|
||||||
<component name="ProjectModuleManager">
|
|
||||||
<modules>
|
|
||||||
<module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/pmw.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/pmw.iml" />
|
|
||||||
</modules>
|
|
||||||
</component>
|
|
||||||
</project>
|
|
||||||
2
.idea/pmw.iml
generated
2
.idea/pmw.iml
generated
@ -1,2 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<module classpath="CMake" type="CPP_MODULE" version="4" />
|
|
||||||
6
.idea/vcs.xml
generated
6
.idea/vcs.xml
generated
@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<project version="4">
|
|
||||||
<component name="VcsDirectoryMappings">
|
|
||||||
<mapping directory="" vcs="Git" />
|
|
||||||
</component>
|
|
||||||
</project>
|
|
||||||
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
|
|
||||||
project(untitled2 C)
|
|
||||||
|
|
||||||
set(CMAKE_C_STANDARD 17)
|
|
||||||
|
|
||||||
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
|
|
||||||
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR avr)
|
|
||||||
set(CMAKE_C_COMPILER avr-gcc)
|
|
||||||
set(CMAKE_CXX_COMPILER avr-g++)
|
|
||||||
set(CMAKE_C_FLAGS "-mmcu=atmega328p")
|
|
||||||
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-mmcu=atmega328p")
|
|
||||||
|
|
||||||
add_executable(8.PMW main.c i2c.h pwm.h)
|
|
||||||
48
i2c.c
48
i2c.c
@ -1,48 +0,0 @@
|
|||||||
#include "i2c.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
#define F_SCL 100000UL
|
|
||||||
|
|
||||||
#define I2C_READ 1
|
|
||||||
#define I2C_WRITE 0
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SCL_CLOCK ((F_CPU/F_SCL)-16)/2
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
TWBR = (uint8_t)SCL_CLOCK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_start(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// transmit START condition
|
|
||||||
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
|
|
||||||
// wait for end of transmission
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_stop(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// transmit STOP condition
|
|
||||||
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);
|
|
||||||
// wait for end of transmission
|
|
||||||
while ((TWCR & (1<<TWSTO)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_write_byte(uint8_t byte)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// transmit data
|
|
||||||
TWDR = byte;
|
|
||||||
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
|
|
||||||
// wait for end of transmission
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_byte(uint8_t ack)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// receive data
|
|
||||||
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (ack<<TWEA);
|
|
||||||
// wait for end of transmission
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
|
|
||||||
return TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
99
main.c
99
main.c
@ -1,99 +0,0 @@
|
|||||||
#include <util/delay.h>
|
|
||||||
#include "i2c.h"
|
|
||||||
#include "pwm.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define I2C_ADDRESS 0x20
|
|
||||||
|
|
||||||
void send_data(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// read state of PWM from master and send to slave
|
|
||||||
i2c_start();
|
|
||||||
i2c_write_byte(I2C_ADDRESS | I2C_WRITE);
|
|
||||||
i2c_write_byte(0x00);
|
|
||||||
i2c_start();
|
|
||||||
i2c_write_byte(I2C_ADDRESS | I2C_READ);
|
|
||||||
uint8_t state = i2c_read_byte(0);
|
|
||||||
i2c_stop();
|
|
||||||
// set PWM state
|
|
||||||
if (state) {
|
|
||||||
TCCR1B |= (1<<CS11);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
TCCR1B &= ~(1<<CS11);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void set_frequency(float frequency)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// set PWM frequency
|
|
||||||
pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void increase_frequency(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// increase PWM frequency by 25%
|
|
||||||
float frequency = ICR1 * 1.25 / PWM_MAX_FREQ;
|
|
||||||
frequency = (frequency > 1.0) ? 1.0 : frequency;
|
|
||||||
set_frequency(frequency);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void decrease_frequency(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// decrease PWM frequency by 20%
|
|
||||||
float frequency = ICR1 * 0.8 / PWM_MAX_FREQ;
|
|
||||||
set_frequency(frequency);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void set_duty_cycle(float duty_cycle)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// set PWM duty cycle
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(duty_cycle);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void increase_duty_cycle(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// increase PWM duty cycle by 10%
|
|
||||||
float duty_cycle = OCR1A * 1.1 / ICR1;
|
|
||||||
duty_cycle = (duty_cycle > 1.0) ? 1.0 : duty_cycle;
|
|
||||||
set_duty_cycle(duty_cycle);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void decrease_duty_cycle(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// decrease PWM duty cycle by 10%
|
|
||||||
float duty_cycle = OCR1A * 0.9 / ICR1;
|
|
||||||
set_duty_cycle(duty_cycle);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// initialize I2C and PWM
|
|
||||||
i2c_init();
|
|
||||||
pwm_init();
|
|
||||||
// set default PWM frequency and duty cycle
|
|
||||||
set_frequency(1000);
|
|
||||||
set_duty_cycle(0.5);
|
|
||||||
// main loop
|
|
||||||
while (1) {
|
|
||||||
send_data();
|
|
||||||
// read buttons and execute actions
|
|
||||||
if (!(PIND & (1<<PD1))) { // increase frequency
|
|
||||||
increase_frequency();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!(PIND & (1<<PD2))) { // decrease frequency
|
|
||||||
decrease_frequency();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!(PIND & (1<<PD3))) { // increase duty cycle
|
|
||||||
increase_duty_cycle();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!(PIND & (1<<PD4))) { // decrease duty cycle
|
|
||||||
decrease_duty_cycle();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!(PIND & (1<<PD5))) { // turn on PWM
|
|
||||||
TCCR1B |= (1<<CS11);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!(PIND & (1<<PD6))) { // turn off PWM
|
|
||||||
TCCR1B &= ~(1<<CS11);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_delay_ms(50);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
211
main.cpp
Normal file
211
main.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,211 @@
|
|||||||
|
//VERSION #2
|
||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_init() {
|
||||||
|
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
||||||
|
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
||||||
|
DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
||||||
|
uint16_t prescaler = 1;
|
||||||
|
uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
||||||
|
ICR1 = top;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle) {
|
||||||
|
uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
||||||
|
OCR1A = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_enable() {
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_disable() {
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_init();
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle);
|
||||||
|
void pwm_enable();
|
||||||
|
void pwm_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000UL
|
||||||
|
#define I2C_FREQ 100000UL
|
||||||
|
#define I2C_PRESCALER 1
|
||||||
|
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init() {
|
||||||
|
TWBR = I2C_BITRATE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_start() {
|
||||||
|
// отправляем START bit
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_stop() {
|
||||||
|
// отправляем STOP bit
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
|
||||||
|
while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_write(uint8_t data) {
|
||||||
|
// загружаем данные в регистр TWDR
|
||||||
|
TWDR = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
// отправляем данные
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ожидаем пока данные будут успешно отправлены
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_ack() {
|
||||||
|
// разрешаем отправку ACK после прочтения байта
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
|
||||||
|
// возвращаем прочитанный байт
|
||||||
|
return TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_nack() {
|
||||||
|
// запрещаем отправку ACK после прочтения байта
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
|
||||||
|
// возвращаем прочитанный байт
|
||||||
|
return TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init();
|
||||||
|
void i2c_start();
|
||||||
|
void i2c_stop();
|
||||||
|
void i2c_write(uint8_t data);
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_ack();
|
||||||
|
uint8_t i2c_read_nack();
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
||||||
|
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t command = 0x00;
|
||||||
|
float frequency = 1000.0;
|
||||||
|
float dutyCycle = 50.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
i2c_init();
|
||||||
|
pwm_init();
|
||||||
|
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
||||||
|
|
||||||
|
// Инициализируем пины кнопок
|
||||||
|
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
|
||||||
|
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.begin(9600); // Инициализируем Serial монитор
|
||||||
|
Serial.println("PWM Controller started!");
|
||||||
|
sendCommand(0x01, 0.0); // Включить ШИМ при запуске
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
// Обработка нажатий на кнопки
|
||||||
|
checkButton(0, "Turn on PWM!", 0x01, 0.0);
|
||||||
|
checkButton(1, "Turn off PWM!", 0x02, 0.0);
|
||||||
|
checkButton(2, "Increase frequency!", 0x03, 1.25);
|
||||||
|
checkButton(3, "Decrease frequency!", 0x04, 0.8);
|
||||||
|
checkButton(4, "Increase duty cycle!", 0x05, 1.1);
|
||||||
|
checkButton(5, "Decrease duty cycle!", 0x06, 0.9);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkButton(uint8_t pin, const char* message, uint16_t cmd, float value) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
||||||
|
Serial.println(message);
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
sendCommand(cmd, value);
|
||||||
|
if (cmd == 0x03) {
|
||||||
|
frequency *= value;
|
||||||
|
pwm_set_frequency(frequency);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x04) {
|
||||||
|
frequency *= value;
|
||||||
|
pwm_set_frequency(frequency);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x05) {
|
||||||
|
dutyCycle *= value;
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x06) {
|
||||||
|
dutyCycle *= value;
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x02) {
|
||||||
|
pwm_disable(); // Выключение ШИМ
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x01) {
|
||||||
|
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
||||||
|
}
|
||||||
|
command = cmd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
||||||
|
if (cmd != 0x01 && cmd != 0x02) { // если команда изменения параметров
|
||||||
|
switch (cmd) {
|
||||||
|
case 0x03: // Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
||||||
|
value = frequency;
|
||||||
|
value *= 0.25;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x04: // Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
||||||
|
value = frequency;
|
||||||
|
value *= 0.2;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x05: // Увеличить скважность на 10% от текущего.
|
||||||
|
value = dutyCycle;
|
||||||
|
value *= 0.1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x06: // Уменьшить скважность на 10% от текущего.
|
||||||
|
value = dutyCycle;
|
||||||
|
value *= 0.1;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
||||||
|
// data |= cmd << 4;
|
||||||
|
// i2c_start();
|
||||||
|
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
// i2c_write(data >> 8);
|
||||||
|
// i2c_write(data & 0xFF);
|
||||||
|
// i2c_stop();
|
||||||
|
// Serial.print("Sent command: ");
|
||||||
|
// Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
// Serial.println(value);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t cmd_value = cmd << 12 | (uint16_t)(value * 16.0f);
|
||||||
|
cmd_value |= cmd;
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
i2c_write(cmd_value >> 8); // старший байт команды
|
||||||
|
i2c_write(cmd_value & 0xFF); // младший байт команды
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
Serial.print(value);
|
||||||
|
Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
||||||
|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
183
main2.cpp
Normal file
183
main2.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,183 @@
|
|||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <util/delay.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_FREQ 100000UL
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000UL
|
||||||
|
#define I2C_PRESCALER 1
|
||||||
|
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
||||||
|
#define I2C_READ 1
|
||||||
|
#define I2C_WRITE 0
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init() {
|
||||||
|
TWBR = I2C_BITRATE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_start() {
|
||||||
|
// отправляем START bit
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_stop() {
|
||||||
|
// отправляем STOP bit
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
|
||||||
|
while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length) {
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
// Отправляем адрес устройства с битом записи
|
||||||
|
TWDR = address << 1 | I2C_WRITE;
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
|
||||||
|
TWDR = data[i];
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length) {
|
||||||
|
i2c_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Отправляем адрес устройства с битом чтения
|
||||||
|
TWDR = address << 1 | I2C_READ;
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
|
||||||
|
// для всех байт, кроме последнего - отправляем ACK
|
||||||
|
if (i < length - 1) {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
data[i] = TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// для последнего байта - отправляем NACK
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
||||||
|
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
||||||
|
data[i] = TWDR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
i2c_stop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define F_CPU 16000000UL
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_init() {
|
||||||
|
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
||||||
|
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
||||||
|
DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
||||||
|
uint16_t prescaler = 1;
|
||||||
|
uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
||||||
|
ICR1 = top;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle) {
|
||||||
|
uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
||||||
|
OCR1A = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_enable() {
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_disable() {
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void i2c_init();
|
||||||
|
void i2c_start();
|
||||||
|
void i2c_stop();
|
||||||
|
void i2c_write(uint8_t address, const uint8_t* data, uint8_t length);
|
||||||
|
void i2c_read(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t length);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void pwm_init();
|
||||||
|
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
||||||
|
void pwm_set_duty_cycle(float dutyCycle);
|
||||||
|
void pwm_enable();
|
||||||
|
void pwm_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
||||||
|
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t command = 0x00;
|
||||||
|
float frequency = 1000.0;
|
||||||
|
float dutyCycle = 50.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
i2c_init();
|
||||||
|
pwm_init();
|
||||||
|
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Инициализируем пины кнопок
|
||||||
|
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
|
||||||
|
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
// Обработка нажатий на кнопки
|
||||||
|
checkButton(0, 0x01, 0.0);
|
||||||
|
checkButton(1, 0x02, 0.0);
|
||||||
|
checkButton(2, 0x03, 1.25);
|
||||||
|
checkButton(3, 0x04, 0.8);
|
||||||
|
checkButton(4, 0x05, 1.1);
|
||||||
|
checkButton(5, 0x06, 0.9);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkButton(uint8_t pin, uint16_t cmd, float value) {
|
||||||
|
if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
||||||
|
sendCommand(cmd, value);
|
||||||
|
if (cmd == 0x03) {
|
||||||
|
frequency *= value;
|
||||||
|
pwm_set_frequency(frequency);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x04) {
|
||||||
|
frequency *= value;
|
||||||
|
pwm_set_frequency(frequency);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x05) {
|
||||||
|
dutyCycle *= value;
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x06) {
|
||||||
|
dutyCycle *= value;
|
||||||
|
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x02) {
|
||||||
|
pwm_disable(); // Выключение ШИМ
|
||||||
|
} else if (cmd == 0x01) {
|
||||||
|
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
||||||
|
}
|
||||||
|
command = cmd;
|
||||||
|
_delay_ms(500); // Задержка для антидребезга
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
||||||
|
uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
||||||
|
data |= cmd << 4;
|
||||||
|
uint8_t buffer[2];
|
||||||
|
buffer[0] = data >> 8;
|
||||||
|
buffer[1] = data & 0xFF;
|
||||||
|
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR, buffer, 2);
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Command: ");
|
||||||
|
Serial.print(cmd);
|
||||||
|
Serial.print(", Value: ");
|
||||||
|
Serial.println(value, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
29
pwm.c
29
pwm.c
@ -1,29 +0,0 @@
|
|||||||
#include "pwm.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// initialize timer 1 for PWM
|
|
||||||
TCCR1A = (1<<WGM11) | (1<<COM1A1);
|
|
||||||
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS11);
|
|
||||||
OCR1A = 0;
|
|
||||||
// set PWM pin as output
|
|
||||||
DDRB |= (1<<PB1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_frequency(float frequency)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// calculate timer 1 TOP value
|
|
||||||
uint16_t top = (uint16_t)(PWM_MAX_FREQ / frequency);
|
|
||||||
top = (top > 0xffff) ? 0xffff : top;
|
|
||||||
// set timer 1 TOP value
|
|
||||||
ICR1 = top;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(float duty_cycle)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// calculate OCR1A value from duty cycle
|
|
||||||
uint16_t ocr = (uint16_t)(duty_cycle * ICR1);
|
|
||||||
ocr = (ocr > ICR1) ? ICR1 : ocr;
|
|
||||||
// set OCR1A value
|
|
||||||
OCR1A = ocr;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
83
slave/slave.cpp
Normal file
83
slave/slave.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,83 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#include <Wire.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PWM_SLAVE_ADDR 9
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
|
Wire.begin(PWM_SLAVE_ADDR);
|
||||||
|
Wire.onReceive(receiveEvent);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void receiveEvent(int byteCount) {
|
||||||
|
if (Wire.available() >= 2) {
|
||||||
|
uint16_t data = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // Считываем данные из буфера I2C
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t cmd = data >> 4; // Выделяем команду из принятых данных
|
||||||
|
float value = ((float)(data & 0x0F)) / 16.0; // Выделяем значение из принятых данных
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.print("Command: ");
|
||||||
|
Serial.print(cmd);
|
||||||
|
Serial.print(", Value: ");
|
||||||
|
Serial.println(value, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// uint16_t cmd_value = cmd << 12 | (uint16_t)(value * 16.0f);
|
||||||
|
// cmd_value |= cmd;
|
||||||
|
// i2c_start();
|
||||||
|
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||||
|
// i2c_write(cmd_value >> 8); // старший байт команды
|
||||||
|
// i2c_write(cmd_value & 0xFF); // младший байт команды
|
||||||
|
// i2c_stop();
|
||||||
|
// Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||||
|
// Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
// Serial.print(value);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
// Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// void receiveEvent(int byteCount) {
|
||||||
|
// if (byteCount > 1) {
|
||||||
|
// uint16_t cmd_value = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
|
||||||
|
// uint8_t cmd = cmd_value >> 12;
|
||||||
|
// float value = (cmd_value & 0xFFF) / 16.0;
|
||||||
|
// Serial.print("Received command: 0x");
|
||||||
|
// Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
// Serial.print(value);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
// Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// void receiveEvent(int byteCount) {
|
||||||
|
// uint16_t cmd_value = 0;
|
||||||
|
// if (Wire.available() >= 2) {
|
||||||
|
// cmd_value = Wire.read() << 8 | Wire.read();
|
||||||
|
// uint8_t cmd = cmd_value >> 12;
|
||||||
|
// uint8_t value = (cmd_value & 0xFFF) / 16.0f;
|
||||||
|
// Serial.print("Received command: 0x");
|
||||||
|
// Serial.print(cmd, HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(", value: ");
|
||||||
|
// Serial.print(value);
|
||||||
|
// Serial.print(", data bytes: 0x");
|
||||||
|
// Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
||||||
|
// Serial.print(" ");
|
||||||
|
// Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
678
test.h
678
test.h
@ -1,678 +0,0 @@
|
|||||||
// #include <avr/io.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_init() {
|
|
||||||
// TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
|
||||||
// TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
|
||||||
// DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
|
||||||
// uint16_t prescaler = 1;
|
|
||||||
// uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
|
||||||
// ICR1 = top;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle) {
|
|
||||||
// uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
|
||||||
// OCR1A = value;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_init();
|
|
||||||
// void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
|
||||||
// void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle);
|
|
||||||
|
|
||||||
// #define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
// #define I2C_FREQ 100000UL
|
|
||||||
// #define I2C_PRESCALER 1
|
|
||||||
// #define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_init() {
|
|
||||||
// TWBR = I2C_BITRATE;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_start() {
|
|
||||||
// // отправляем START bit
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_stop() {
|
|
||||||
// // отправляем STOP bit
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
// while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_write(uint8_t data) {
|
|
||||||
// // загружаем данные в регистр TWDR
|
|
||||||
// TWDR = data;
|
|
||||||
|
|
||||||
// // отправляем данные
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока данные будут успешно отправлены
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_ack() {
|
|
||||||
// // разрешаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// // возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
// return TWDR;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_nack() {
|
|
||||||
// // запрещаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// // возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
// return TWDR;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_init();
|
|
||||||
// void i2c_start();
|
|
||||||
// void i2c_stop();
|
|
||||||
// void i2c_write(uint8_t data);
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_ack();
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_nack();
|
|
||||||
|
|
||||||
// const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
|
||||||
// const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint16_t command = 0x00;
|
|
||||||
// float frequency = 1000.0;
|
|
||||||
// float dutyCycle = 50.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// void setup() {
|
|
||||||
// i2c_init();
|
|
||||||
// pwm_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
// // Инициализируем пины кнопок
|
|
||||||
// DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
|
|
||||||
// PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.begin(9600); // Инициализируем Serial монитор
|
|
||||||
// Serial.println("PWM Controller started!");
|
|
||||||
// sendCommand(0x01, 0.0); // Включить ШИМ при запуске
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void loop() {
|
|
||||||
// // Обработка нажатий на кнопки
|
|
||||||
// checkButton(0, "Turn on PWM!", 0x01, 0.0);
|
|
||||||
// checkButton(1, "Turn off PWM!", 0x02, 0.0);
|
|
||||||
// checkButton(2, "Increase frequency!", 0x03, 1.25);
|
|
||||||
// checkButton(3, "Decrease frequency!", 0x04, 0.8);
|
|
||||||
// checkButton(4, "Increase duty cycle!", 0x05, 1.1);
|
|
||||||
// checkButton(5, "Decrease duty cycle!", 0x06, 0.9);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void checkButton(uint8_t pin, const char* message, uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
// if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
|
||||||
// Serial.println(message);
|
|
||||||
// delay(500);
|
|
||||||
// sendCommand(cmd, value);
|
|
||||||
// if (cmd == 0x03) {
|
|
||||||
// frequency *= value;
|
|
||||||
// pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
// } else if (cmd == 0x04) {
|
|
||||||
// frequency *= value;
|
|
||||||
// pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
// } else if (cmd == 0x05) {
|
|
||||||
// dutyCycle *= value;
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
// } else if (cmd == 0x06) {
|
|
||||||
// dutyCycle *= value;
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
// } else if (cmd == 0x02) {
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(0);
|
|
||||||
// } else if (cmd == 0x01) {
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// command = cmd;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
// if (cmd != 0x01 && cmd != 0x02) { // если команда изменения параметров
|
|
||||||
// switch (cmd) {
|
|
||||||
// case 0x03: // Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
|
||||||
// value = frequency;
|
|
||||||
// value *= 0.25;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 0x04: // Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
|
||||||
// value = frequency;
|
|
||||||
// value *= 0.2;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 0x05: // Увеличить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
// value = dutyCycle;
|
|
||||||
// value *= 0.1;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 0x06: // Уменьшить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
// value = dutyCycle;
|
|
||||||
// value *= 0.1;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
|
||||||
// data |= cmd << 4;
|
|
||||||
// i2c_start();
|
|
||||||
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
|
||||||
// i2c_write(data >> 8);
|
|
||||||
// i2c_write(data & 0xFF);
|
|
||||||
// i2c_stop();
|
|
||||||
// Serial.print("Sent command: ");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
// Serial.println(value);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//VERSION #2
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_init() {
|
|
||||||
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
|
||||||
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
|
||||||
DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
|
||||||
uint16_t prescaler = 1;
|
|
||||||
uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
|
||||||
ICR1 = top;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle) {
|
|
||||||
uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
|
||||||
OCR1A = value;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_enable() {
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_disable() {
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void pwm_init();
|
|
||||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
|
||||||
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle);
|
|
||||||
void pwm_enable();
|
|
||||||
void pwm_disable();
|
|
||||||
|
|
||||||
#define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
|
||||||
#define I2C_PRESCALER 1
|
|
||||||
#define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init() {
|
|
||||||
TWBR = I2C_BITRATE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_start() {
|
|
||||||
// отправляем START bit
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_stop() {
|
|
||||||
// отправляем STOP bit
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_write(uint8_t data) {
|
|
||||||
// загружаем данные в регистр TWDR
|
|
||||||
TWDR = data;
|
|
||||||
|
|
||||||
// отправляем данные
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока данные будут успешно отправлены
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_ack() {
|
|
||||||
// разрешаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
return TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_nack() {
|
|
||||||
// запрещаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
return TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void i2c_init();
|
|
||||||
void i2c_start();
|
|
||||||
void i2c_stop();
|
|
||||||
void i2c_write(uint8_t data);
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_ack();
|
|
||||||
uint8_t i2c_read_nack();
|
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
|
||||||
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t command = 0x00;
|
|
||||||
float frequency = 1000.0;
|
|
||||||
float dutyCycle = 50.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
i2c_init();
|
|
||||||
pwm_init();
|
|
||||||
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
|
||||||
|
|
||||||
// Инициализируем пины кнопок
|
|
||||||
DDRC &= ~(1 << PINC0) & ~(1 << PINC1) & ~(1 << PINC2) & ~(1 << PINC3) & ~(1 << PINC4) & ~(1 << PINC5); // подключены кнопки на пинах А0, А1, А2, А3, А4, А5
|
|
||||||
PORTC |= (1 << PINC0) | (1 << PINC1) | (1 << PINC2) | (1 << PINC3) | (1 << PINC4) | (1 << PINC5); // включение подтягивающего резистора
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(9600); // Инициализируем Serial монитор
|
|
||||||
Serial.println("PWM Controller started!");
|
|
||||||
sendCommand(0x01, 0.0); // Включить ШИМ при запуске
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
// Обработка нажатий на кнопки
|
|
||||||
checkButton(0, "Turn on PWM!", 0x01, 0.0);
|
|
||||||
checkButton(1, "Turn off PWM!", 0x02, 0.0);
|
|
||||||
checkButton(2, "Increase frequency!", 0x03, 1.25);
|
|
||||||
checkButton(3, "Decrease frequency!", 0x04, 0.8);
|
|
||||||
checkButton(4, "Increase duty cycle!", 0x05, 1.1);
|
|
||||||
checkButton(5, "Decrease duty cycle!", 0x06, 0.9);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void checkButton(uint8_t pin, const char* message, uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
if (bit_is_clear(PINC, pin)) {
|
|
||||||
Serial.println(message);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
sendCommand(cmd, value);
|
|
||||||
if (cmd == 0x03) {
|
|
||||||
frequency *= value;
|
|
||||||
pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x04) {
|
|
||||||
frequency *= value;
|
|
||||||
pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x05) {
|
|
||||||
dutyCycle *= value;
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x06) {
|
|
||||||
dutyCycle *= value;
|
|
||||||
pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x02) {
|
|
||||||
pwm_disable(); // Выключение ШИМ
|
|
||||||
} else if (cmd == 0x01) {
|
|
||||||
pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
|
||||||
}
|
|
||||||
command = cmd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
if (cmd != 0x01 && cmd != 0x02) { // если команда изменения параметров
|
|
||||||
switch (cmd) {
|
|
||||||
case 0x03: // Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
|
||||||
value = frequency;
|
|
||||||
value *= 0.25;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 0x04: // Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
|
||||||
value = frequency;
|
|
||||||
value *= 0.2;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 0x05: // Увеличить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
value = dutyCycle;
|
|
||||||
value *= 0.1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 0x06: // Уменьшить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
value = dutyCycle;
|
|
||||||
value *= 0.1;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
|
||||||
data |= cmd << 4;
|
|
||||||
i2c_start();
|
|
||||||
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
|
||||||
i2c_write(data >> 8);
|
|
||||||
i2c_write(data & 0xFF);
|
|
||||||
i2c_stop();
|
|
||||||
Serial.print("Sent command: ");
|
|
||||||
Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
Serial.println(value);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
|
||||||
// data |= cmd << 4;
|
|
||||||
// i2c_start();
|
|
||||||
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
|
||||||
// i2c_write(data >> 8);
|
|
||||||
// Serial.print("Sent byte 1: ");
|
|
||||||
// Serial.println(data >> 8, HEX);
|
|
||||||
// i2c_write(data & 0xFF);
|
|
||||||
// Serial.print("Sent byte 2: ");
|
|
||||||
// Serial.println(data & 0xFF, HEX);
|
|
||||||
// i2c_stop();
|
|
||||||
// Serial.print("Sent command: ");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
// Serial.println(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//VERSION 3.x
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// #include <avr/io.h>
|
|
||||||
// #include <util/delay.h>
|
|
||||||
// #include <stdbool.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_init();
|
|
||||||
// void i2c_start();
|
|
||||||
// void i2c_stop();
|
|
||||||
// void i2c_write(uint8_t data);
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_ack();
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_nack();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// #define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
// #define I2C_FREQ 100000UL
|
|
||||||
// #define I2C_PRESCALER 1
|
|
||||||
// #define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_init() {
|
|
||||||
// TWBR = I2C_BITRATE;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_start() {
|
|
||||||
// // отправляем START bit
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока START bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_stop() {
|
|
||||||
// // отправляем STOP bit
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока STOP bit будет успешно отправлен
|
|
||||||
// while (TWCR & (1 << TWSTO));
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void i2c_write(uint8_t data) {
|
|
||||||
// // загружаем данные в регистр TWDR
|
|
||||||
// TWDR = data;
|
|
||||||
|
|
||||||
// // отправляем данные
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока данные будут успешно отправлены
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_ack() {
|
|
||||||
// // разрешаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// // возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
// return TWDR;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint8_t i2c_read_nack() {
|
|
||||||
// // запрещаем отправку ACK после прочтения байта
|
|
||||||
// TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
// // ожидаем пока данные будут успешно прочитаны
|
|
||||||
// while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
|
|
||||||
|
|
||||||
// // возвращаем прочитанный байт
|
|
||||||
// return TWDR;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// #ifndef PWM_H
|
|
||||||
// #define PWM_H
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_init();
|
|
||||||
// void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
|
||||||
// void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle);
|
|
||||||
// void pwm_enable();
|
|
||||||
// void pwm_disable();
|
|
||||||
|
|
||||||
// #endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_init() {
|
|
||||||
// TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
|
||||||
// TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
|
||||||
// DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
|
||||||
// uint16_t prescaler = 1;
|
|
||||||
// uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
|
||||||
// ICR1 = top;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle) {
|
|
||||||
// uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
|
||||||
// OCR1A = value;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_enable() {
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void pwm_disable() {
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// #define F_CPU 16000000UL
|
|
||||||
// #define I2C_FREQ 100000UL
|
|
||||||
// #define I2C_PRESCALER 1
|
|
||||||
// #define I2C_BITRATE ((F_CPU / I2C_FREQ) - 16) / (2 * I2C_PRESCALER)
|
|
||||||
|
|
||||||
// #define BUTTON_PIN_CNT 6
|
|
||||||
|
|
||||||
// const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
|
||||||
// const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
|
||||||
|
|
||||||
// uint16_t command = 0x00;
|
|
||||||
// float frequency = 1000.0;
|
|
||||||
// float dutyCycle = 50.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
// bool is_button_pressed(uint8_t pin);
|
|
||||||
// void process_button_press(uint8_t pin);
|
|
||||||
// void send_command(uint16_t cmd, float value);
|
|
||||||
|
|
||||||
// int main(void) {
|
|
||||||
// i2c_init();
|
|
||||||
// pwm_init();
|
|
||||||
// pwm_enable(); // Включение ШИМ
|
|
||||||
|
|
||||||
// for (uint8_t i = 0; i < BUTTON_PIN_CNT; i++) {
|
|
||||||
// DDRC &= ~(1 << BUTTON_PIN[i]);
|
|
||||||
// PORTC |= (1 << BUTTON_PIN[i]);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.begin(9600); // Инициализируем Serial монитор
|
|
||||||
// Serial.println("PWM Controller started!");
|
|
||||||
|
|
||||||
// send_command(0x01, 0.0); // Включить ШИМ при запуске
|
|
||||||
|
|
||||||
// while (true) {
|
|
||||||
// for (uint8_t i = 0; i < BUTTON_PIN_CNT; i++) {
|
|
||||||
// if (is_button_pressed(BUTTON_PIN[i])) {
|
|
||||||
// process_button_press(BUTTON_PIN[i]);
|
|
||||||
// _delay_ms(500);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// bool is_button_pressed(uint8_t pin) {
|
|
||||||
// return bit_is_clear(PINC, pin);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void process_button_press(uint8_t pin) {
|
|
||||||
// switch (pin) {
|
|
||||||
// case 0:
|
|
||||||
// send_command(0x01, 0.0);
|
|
||||||
// Serial.println("Turn on PWM!");
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 1:
|
|
||||||
// send_command(0x02, 0.0);
|
|
||||||
// Serial.println("Turn off PWM!");
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 2:
|
|
||||||
// if (frequency * 1.25 < 10000) {
|
|
||||||
// frequency *= 1.25;
|
|
||||||
// pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
// send_command(0x03, 1.25);
|
|
||||||
// Serial.println("Increased frequency!");
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
// Serial.println("Maximum frequency reached!");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 3:
|
|
||||||
// if (frequency * 0.8 > 1) {
|
|
||||||
// frequency *= 0.8;
|
|
||||||
// pwm_set_frequency(frequency);
|
|
||||||
// send_command(0x04, 0.8);
|
|
||||||
// Serial.println("Decreased frequency!");
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
// Serial.println("Minimum frequency reached!");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 4:
|
|
||||||
// if (dutyCycle * 1.1 <= 100) {
|
|
||||||
// dutyCycle *= 1.1;
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
// send_command(0x05, 1.1);
|
|
||||||
// Serial.println("Increased duty cycle!");
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
// Serial.println("Maximum duty cycle reached!");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 5:
|
|
||||||
// if (dutyCycle * 0.9 >= 0) {
|
|
||||||
// dutyCycle *= 0.9;
|
|
||||||
// pwm_set_duty_cycle(dutyCycle);
|
|
||||||
// send_command(0x06, 0.9);
|
|
||||||
// Serial.println("Decreased duty cycle!");
|
|
||||||
// } else {
|
|
||||||
// Serial.println("Minimum duty cycle reached!");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// default:
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void send_command(uint16_t cmd, float value) {
|
|
||||||
// if (cmd != 0x01 && cmd != 0x02) { // если команда изменения параметров
|
|
||||||
// switch (cmd) {
|
|
||||||
// case 0x03: // Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
|
||||||
// value = frequency;
|
|
||||||
// value *= 0.25;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 0x04: // Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
|
||||||
// value = frequency;
|
|
||||||
// value *= 0.2;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 0x05: // Увеличить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
// value = dutyCycle;
|
|
||||||
// value *= 0.1;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// case 0x06: // Уменьшить скважность на 10% от текущего.
|
|
||||||
// value = dutyCycle;
|
|
||||||
// value *= 0.1;
|
|
||||||
// break;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
|
||||||
// data |= cmd << 4;
|
|
||||||
// i2c_start();
|
|
||||||
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
|
||||||
// i2c_write(data >> 8);
|
|
||||||
// i2c_write(data & 0xFF);
|
|
||||||
// i2c_stop();
|
|
||||||
// Serial.print("Sent command: ");
|
|
||||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
|
||||||
// Serial.print(", value: ");
|
|
||||||
// Serial.println(value);
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
///test
|
|
||||||
// #include <Wire.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
// #define PWM_ADDR 9 // Адрес устройства на шине I2C
|
|
||||||
|
|
||||||
// void setup() {
|
|
||||||
// Wire.begin();
|
|
||||||
// Serial.begin(9600);
|
|
||||||
// Serial.println("PWM Master device started!");
|
|
||||||
// Serial.println("I2C connection established");
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void loop() {
|
|
||||||
// // Генерация случайного значения ШИМ-сигнала
|
|
||||||
// int pwmValue = random(256);
|
|
||||||
// // Отправка значения по шине I2C на адрес устройства PWM_ADDR
|
|
||||||
// Wire.beginTransmission(PWM_ADDR);
|
|
||||||
// Wire.write(pwmValue);
|
|
||||||
// Wire.endTransmission();
|
|
||||||
// Serial.print("Sent PWM value: ");
|
|
||||||
// Serial.println(pwmValue);
|
|
||||||
// delay(1000); // Пауза между отправкой нового значения
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user