extended pwm library
This commit is contained in:
zloihach
parent
46a811ea4e
commit
a0d085a0d0
103
main.cpp
103
main.cpp
@ -1,37 +1,45 @@
|
||||
//VERSION #2
|
||||
#include <avr/io.h>
|
||||
|
||||
|
||||
void pwm_init() {
|
||||
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11); // non-inverting mode, Fast PWM (mode 14)
|
||||
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10); // Fast PWM (mode 14), prescaler = 1
|
||||
DDRB |= (1 << PB1); // set pin PB1 as output
|
||||
// Configure pin PB1 as output
|
||||
DDRB |= (1 << PB1);
|
||||
// Configure Timer1 in Fast PWM (mode 14) with non-inverting mode
|
||||
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
|
||||
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency) {
|
||||
// Calculate the top value for Timer1
|
||||
uint16_t prescaler = 1;
|
||||
uint32_t top = F_CPU / (prescaler * frequency) - 1;
|
||||
ICR1 = top;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle) {
|
||||
uint16_t value = ICR1 * dutyCycle / 100.0;
|
||||
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t duty_cycle) {
|
||||
// Calculate the OCR1A value corresponding to the duty cycle
|
||||
uint16_t value = ICR1 * duty_cycle / 100;
|
||||
OCR1A = value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pwm_enable() {
|
||||
pwm_set_duty_cycle(50); // Начальная скважность
|
||||
pwm_set_duty_cycle(50); // Initial duty cycle
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pwm_disable() {
|
||||
pwm_set_duty_cycle(0); // Выключение ШИМ
|
||||
pwm_set_duty_cycle(0); // Turn off PWM
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint16_t pwm_get_frequency() {
|
||||
uint16_t prescaler = 1;
|
||||
uint32_t frequency = F_CPU / (prescaler * (ICR1 + 1));
|
||||
return frequency;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t pwm_get_duty_cycle() {
|
||||
uint8_t duty_cycle = OCR1A * 100 / ICR1;
|
||||
return duty_cycle;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pwm_init();
|
||||
void pwm_set_frequency(uint16_t frequency);
|
||||
void pwm_set_duty_cycle(uint8_t dutyCycle);
|
||||
void pwm_enable();
|
||||
void pwm_disable();
|
||||
|
||||
#define F_CPU 16000000UL
|
||||
#define I2C_FREQ 100000UL
|
||||
@ -91,12 +99,8 @@ uint8_t i2c_read_nack() {
|
||||
return TWDR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void i2c_init();
|
||||
void i2c_start();
|
||||
void i2c_stop();
|
||||
void i2c_write(uint8_t data);
|
||||
uint8_t i2c_read_ack();
|
||||
uint8_t i2c_read_nack();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
const uint8_t BUTTON_PIN[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5};
|
||||
const uint8_t PWM_SLAVE_ADDR = 9;
|
||||
@ -116,6 +120,8 @@ void setup() {
|
||||
|
||||
Serial.begin(9600); // Инициализируем Serial монитор
|
||||
Serial.println("PWM Controller started!");
|
||||
Serial.println("PWM on master device initial successful!");
|
||||
|
||||
sendCommand(0x01, 0.0); // Включить ШИМ при запуске
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -155,47 +161,26 @@ void checkButton(uint8_t pin, const char* message, uint16_t cmd, float value) {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
||||
if (cmd != 0x01 && cmd != 0x02) { // если команда изменения параметров
|
||||
switch (cmd) {
|
||||
case 0x03: // Увеличить частоту на 25% от текущего.
|
||||
value = frequency;
|
||||
value *= 0.25;
|
||||
break;
|
||||
case 0x04: // Уменьшить частоту на 20% от текущего.
|
||||
value = frequency;
|
||||
value *= 0.2;
|
||||
break;
|
||||
case 0x05: // Увеличить скважность на 10% от текущего.
|
||||
value = dutyCycle;
|
||||
value *= 0.1;
|
||||
break;
|
||||
case 0x06: // Уменьшить скважность на 10% от текущего.
|
||||
value = dutyCycle;
|
||||
value *= 0.1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Проверяем, является ли команда изменением частоты или коэффициента заполнения
|
||||
if (cmd == 0x03 || cmd == 0x04) {
|
||||
value = pwm_get_frequency(); // Если да, получаем текущее значение частоты
|
||||
} else if (cmd == 0x05 || cmd == 0x06) {
|
||||
value = pwm_get_duty_cycle(); // Если да, получаем текущее значение коэффициента заполнения
|
||||
}
|
||||
// uint16_t data = (uint16_t)(value * 16.0);
|
||||
// data |= cmd << 4;
|
||||
// i2c_start();
|
||||
// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||
// i2c_write(data >> 8);
|
||||
// i2c_write(data & 0xFF);
|
||||
// i2c_stop();
|
||||
// Serial.print("Sent command: ");
|
||||
// Serial.print(cmd, HEX);
|
||||
// Serial.print(", value: ");
|
||||
// Serial.println(value);
|
||||
|
||||
|
||||
// Кодируем команду и значение в 16-битное число
|
||||
uint16_t cmd_value = cmd << 12 | (uint16_t)(value * 16.0f);
|
||||
cmd_value |= cmd;
|
||||
i2c_start();
|
||||
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
|
||||
i2c_write(cmd_value >> 8); // старший байт команды
|
||||
i2c_write(cmd_value & 0xFF); // младший байт команды
|
||||
i2c_stop();
|
||||
|
||||
// Отправляем команду через шину I2C
|
||||
i2c_start(); // Начинаем передачу
|
||||
i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1); // Отправляем адрес устройства
|
||||
i2c_write(cmd_value >> 8); // Передаем старший байт команды
|
||||
i2c_write(cmd_value & 0xFF); // Передаем младший байт команды
|
||||
i2c_stop(); // Завершаем передачу
|
||||
|
||||
// Выводим информацию о команде в монитор последовательного порта
|
||||
Serial.print("Sent command: 0x");
|
||||
Serial.print(cmd, HEX);
|
||||
Serial.print(", value: ");
|
||||
@ -204,8 +189,4 @@ void sendCommand(uint16_t cmd, float value) {
|
||||
Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user