pampampam

slave/slave.cpp

@@ -1,82 +1,27 @@
-
 #include <Wire.h>
 
-#define SLAVE_ADDRESS 9
-
 void setup() {
-    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
-    Wire.onReceive(receiveCommand);
+    Wire.begin(9); // Устанавливаем адрес слейва
+    Wire.onReceive(receiveEvent); // Указываем функцию для обработки приема данных
     Serial.begin(9600);
-    Serial.println("PWM Controller Slave started!");
 }
 
 void loop() {
-    // Ваш код в цикле, если необходимо
+    // Здесь можно добавить другие действия слейва, если необходимо
 }
 
-void receiveCommand(int byteCount) {
+void receiveEvent(int numBytes) {
     while (Wire.available()) {
-        byte cmd = Wire.read();
-        if (cmd == 0x01) {
-            // Включить ШИМ
-            float dutyCycle = receiveFloat();
-            enablePWM(dutyCycle);
-            // Ваш код, обрабатывающий команду включения ШИМ
-            Serial.print("Received command: 0x");
-            Serial.print(cmd, HEX);
-            Serial.print(", duty cycle: ");
-            Serial.println(dutyCycle);
-        } else if (cmd == 0x02) {
-            // Выключить ШИМ
-            disablePWM();
-            // Ваш код, обрабатывающий команду выключения ШИМ
-            Serial.print("Received command: 0x");
-            Serial.println(cmd, HEX);
-        } else if (cmd == 0x03) {
-            // Установить частоту ШИМ
-            float frequency = receiveFloat();
-            setPWMFrequency(frequency);
-            // Ваш код, обрабатывающий команду установки частоты ШИМ
-            Serial.print("Received command: 0x");
-            Serial.print(cmd, HEX);
-            Serial.print(", frequency: ");
-            Serial.println(frequency);
-        } else if (cmd == 0x04) {
-            // Установить коэффициент заполнения ШИМ
-            float dutyCycle = receiveFloat();
-            setPWMDutyCycle(dutyCycle);
-            // Ваш код, обрабатывающий команду установки коэффициента заполнения ШИМ
-            Serial.print("Received command: 0x");
-            Serial.print(cmd, HEX);
-            Serial.print(", duty cycle: ");
-            Serial.println(dutyCycle);
-        }
-        // Добавьте обработку других команд, если необходимо
+        uint8_t cmd = Wire.read();
+        uint8_t upper_byte = Wire.read();
+        uint8_t lower_byte = Wire.read();
+
+        uint16_t cmd_value = (upper_byte << 8) | lower_byte;
+        float value = cmd_value / 16.0;
+
+        Serial.print("Received command: 0x");
+        Serial.print(cmd, HEX);
+        Serial.print(", value: ");
+        Serial.println(value);
     }
-}
-
-float receiveFloat() {
-    uint8_t upperByte = Wire.read();
-    uint8_t lowerByte = Wire.read();
-    uint16_t cmdValue = (upperByte << 8) | lowerByte;
-    float value = (float)cmdValue / 16.0;
-    return value;
-}
-
-void enablePWM(float dutyCycle) {
-    // Ваш код для включения ШИМ
-    // Например: analogWrite(PWM_PIN, dutyCycle * 255);
-}
-
-void disablePWM() {
-    // Ваш код для выключения ШИМ
-    // Например: analogWrite(PWM_PIN, 0);
-}
-
-void setPWMFrequency(float frequency) {
-    // Ваш код для установки частоты ШИМ
-}
-
-void setPWMDutyCycle(float dutyCycle) {
-    // Ваш код для установки коэффициента заполнения ШИМ
 }