paparapapapam ne work duty cycle :(

slave/slave.cpp

@@ -1,83 +1,82 @@
 
 #include <Wire.h>
 
-#define PWM_SLAVE_ADDR 9
+#define SLAVE_ADDRESS 9
 
 void setup() {
+    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
+    Wire.onReceive(receiveCommand);
     Serial.begin(9600);
-    Wire.begin(PWM_SLAVE_ADDR);
-    Wire.onReceive(receiveEvent);
+    Serial.println("PWM Controller Slave started!");
 }
 
 void loop() {
+    // Ваш код в цикле, если необходимо
 }
 
-
-
-
-void receiveEvent(int byteCount) {
-    if (Wire.available() >= 2) {
-        uint16_t data = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // Считываем данные из буфера I2C
-
-        uint16_t cmd = data >> 4; // Выделяем команду из принятых данных
-        float value = ((float)(data & 0x0F)) / 16.0; // Выделяем значение из принятых данных
-
-        Serial.print("Command: ");
-        Serial.print(cmd);
-        Serial.print(", Value: ");
-        Serial.println(value, 4);
+void receiveCommand(int byteCount) {
+    while (Wire.available()) {
+        byte cmd = Wire.read();
+        if (cmd == 0x01) {
+            // Включить ШИМ
+            float dutyCycle = receiveFloat();
+            enablePWM(dutyCycle);
+            // Ваш код, обрабатывающий команду включения ШИМ
+            Serial.print("Received command: 0x");
+            Serial.print(cmd, HEX);
+            Serial.print(", duty cycle: ");
+            Serial.println(dutyCycle);
+        } else if (cmd == 0x02) {
+            // Выключить ШИМ
+            disablePWM();
+            // Ваш код, обрабатывающий команду выключения ШИМ
+            Serial.print("Received command: 0x");
+            Serial.println(cmd, HEX);
+        } else if (cmd == 0x03) {
+            // Установить частоту ШИМ
+            float frequency = receiveFloat();
+            setPWMFrequency(frequency);
+            // Ваш код, обрабатывающий команду установки частоты ШИМ
+            Serial.print("Received command: 0x");
+            Serial.print(cmd, HEX);
+            Serial.print(", frequency: ");
+            Serial.println(frequency);
+        } else if (cmd == 0x04) {
+            // Установить коэффициент заполнения ШИМ
+            float dutyCycle = receiveFloat();
+            setPWMDutyCycle(dutyCycle);
+            // Ваш код, обрабатывающий команду установки коэффициента заполнения ШИМ
+            Serial.print("Received command: 0x");
+            Serial.print(cmd, HEX);
+            Serial.print(", duty cycle: ");
+            Serial.println(dutyCycle);
+        }
+        // Добавьте обработку других команд, если необходимо
     }
 }
 
+float receiveFloat() {
+    uint8_t upperByte = Wire.read();
+    uint8_t lowerByte = Wire.read();
+    uint16_t cmdValue = (upperByte << 8) | lowerByte;
+    float value = (float)cmdValue / 16.0;
+    return value;
+}
 
+void enablePWM(float dutyCycle) {
+    // Ваш код для включения ШИМ
+    // Например: analogWrite(PWM_PIN, dutyCycle * 255);
+}
 
-// uint16_t cmd_value = cmd << 12 | (uint16_t)(value * 16.0f);
-// cmd_value |= cmd;
-// i2c_start();
-// i2c_write(PWM_SLAVE_ADDR << 1);
-// i2c_write(cmd_value >> 8);    // старший байт команды
-// i2c_write(cmd_value & 0xFF);  // младший байт команды
-// i2c_stop();
-// Serial.print("Sent command: 0x");
-// Serial.print(cmd, HEX);
-// Serial.print(", value: ");
-// Serial.print(value);
-// Serial.print(", data bytes: 0x");
-// Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
-// Serial.print(" ");
-// Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
+void disablePWM() {
+    // Ваш код для выключения ШИМ
+    // Например: analogWrite(PWM_PIN, 0);
+}
 
+void setPWMFrequency(float frequency) {
+    // Ваш код для установки частоты ШИМ
+}
 
-// void receiveEvent(int byteCount) {
-//   if (byteCount > 1) {
-//     uint16_t cmd_value = (Wire.read() << 8) | Wire.read();
-//     uint8_t cmd = cmd_value >> 12;
-//     float value = (cmd_value & 0xFFF) / 16.0;
-//     Serial.print("Received command: 0x");
-//     Serial.print(cmd, HEX);
-//     Serial.print(", value: ");
-//     Serial.print(value);
-//     Serial.print(", data bytes: 0x");
-//     Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
-//     Serial.print(" ");
-//     Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
-//   }
-// }
-
-
-// void receiveEvent(int byteCount) {
-//   uint16_t cmd_value = 0;
-//   if (Wire.available() >= 2) {
-//     cmd_value = Wire.read() << 8 | Wire.read();
-//     uint8_t cmd = cmd_value >> 12;
-//     uint8_t value = (cmd_value & 0xFFF) / 16.0f;
-//     Serial.print("Received command: 0x");
-//     Serial.print(cmd, HEX);
-//     Serial.print(", value: ");
-//     Serial.print(value);
-//     Serial.print(", data bytes: 0x");
-//     Serial.print(cmd_value >> 8, HEX);
-//     Serial.print(" ");
-//     Serial.println(cmd_value & 0xFF, HEX);
-//   }
-// }
+void setPWMDutyCycle(float dutyCycle) {
+    // Ваш код для установки коэффициента заполнения ШИМ
+}