42 lines
1013 B
C
42 lines
1013 B
C
#define F_CPU 16000000UL //частота работы микроконтроллера
|
||
#include <util/delay.h>
|
||
#include <avr/io.h>
|
||
#include <avr/interrupt.h>
|
||
|
||
|
||
void timer1_init(int frequency, int dutycycle){
|
||
DDRD |= (1 << PORTD6); //OC1A (12)
|
||
DDRD |= (1 << PORTD5); //OC1B (11)
|
||
|
||
TCCR1A = 0;
|
||
TCCR1B = 0;
|
||
TCNT1 = 0;
|
||
|
||
// Не инверсный режим работы и OC0B
|
||
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0);
|
||
|
||
//Fast PWM (Быстрый ШИМ)
|
||
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
|
||
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
|
||
|
||
//Предделитель - 1024
|
||
TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
|
||
|
||
//Частота = Частота_мк / (Предделитель * OCR1A)
|
||
OCR1A = F_CPU / 1024 / frequency;
|
||
|
||
//Скважность
|
||
OCR1B = OCR1A * dutycycle / 100;
|
||
}
|
||
|
||
int main(void){
|
||
|
||
cli();
|
||
timer1_init(); //после инициализации на выводе OC1B (11) будет ШИМ сигнал
|
||
sei();
|
||
|
||
while (1){
|
||
}
|
||
|
||
return 0;
|
||
} |