**Курсовой проект 7. Управляемый ШИМ.**  
**Разрабатывается студентом УТб-3301 Зиновьевым Дмитрием Сергеевичем.**  
**Задача:**  
Устройство представляет из себя I2C ведомое устройство с одним выходным каналом ШИМ.  
Выполняет команды:  
-Установить частоту. 16 бит, число с фиксированной запятой (12 бит целое, 4 - дробная часть).  
-Установить скважность. значения от 0 до 100%.  
-Включить/выключить ШИМ.  

**Этапы разработки:**  
**В задаче существует 3 блока:**  
1 блок - опрашивание (пришла ли команда) - **.05.2023  
2 блок - TWI (I2C) - 25.04.2023  
3 блок - ШИМ (ВКЛ, частота, скважность) - 13.04.2023