#Курсовой проект 7. Управляемый ШИМ.#
##Разрабатывается студентом УТб-3301 Зиновьевым Дмитрием Сергеевичем.##
###Задача:###
Устройство представляет из себя I2C ведомое устройство с одним выходным каналом ШИМ. Выполняет команды:
-Установить частоту. 16 бит, число с фиксированной запятой (12 бит целое, 4 - дробная часть).
-Установить скважность. значения от 0 до 100%.
-Включить/выключить ШИМ.

###Этапы разработки:###
**В задаче существует 3 блока:**
1 блок - опрашивание (пришла ли команда)

2 блок - TWI (I2C)

3 блок - ШИМ (ВКЛ, частота, скважность)