update info, pwm

info.txt

@@ -2,21 +2,48 @@
 1 блок - опрашивание (пришла ли команда)
 2 блок - TWI (I2C)
 3 блок - работа с ШИМ (ВКЛ, частота, скважность) - 8-bit T/C0
-
 Самый низкий уровень - блок 2-wire и блок 8-bit timer
-
 шим таймер:
 изначальные регистры инициализация
 до куда считать и когда сбрасывать
 компаратор
  
-i2c
+Ширина импульса (скважность) изменяется в зависимости от значения, записанного в регистры сравнения OCR1A.
-16000000UL
+Когда значение в счетчике достигает значения регистра сравнения, то соответствующий ему вывод OC1A сбрасывается в ноль.
+Используем Таймер 1 (16 bit Timer/Counter 1): 
+Конфигурируем регистр управления таймера – TCCR1A
+COM1A1, COM1A0 – 0 0 – PWM отключен, нормальная работа порта
+COM1A1, COM1A0 – 1 0 – Сброс OC1A при совпадении
+Включить/выключить ШИМ: конфигурация портов 
+WGM13, WGM12, WGM11, WGM10 – 1 1 1 1 – Режим FAST PWM, TOP – OCR1A, Update of OCR0A – BOTTOM, TOV Flag set on – TOP.
+Установить частоту (12 бит целое, 4 дробная часть): 
+4095,31 – максимальное число, 0,0625 – минимальное число
+Частота = Частота_мк / (Предделитель * OCR1A)
+Чем больше значение в OCR1A тем меньше частота
+Значение OCR1A и OCR1B должно быть в пределах от 0 до 100
+Частота приходит от Master
+CS12, CS11, CS10 – 1 0 1 – Устанавливаем предделитель 1024
+OCR1A = 16000000UL / 1024 / Частота
+Конфигурируем регистр управления таймера - TCCR1B
+Установить скважность (от 0 до 100%) 
+Скважность приходит от Master (в %)
+OCR1B = OCR1A * Скважность / 100
+
+ДОБАВИТЬ:
+tempTCCR1A, tempTCCR1B -  присваивать TCCR1A и TCCR1B
+скважность посчитать через доп переменную
+freq целая и freq дробь это разные переменные приходящие от master
 
 Информация:
+pwm
 https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
 https://robotclass.ru/tutorials/pwm/
 https://3d-diy.ru/wiki/arduino-moduli/interfeys-peredachi-dannykh-i2c/
 https://smartep.ru/index.php?page=avr_c_examples#p12
 http://microsin.net/programming/avr/example-using-the-twi-i2c.html
 https://forum.amperka.ru/threads/%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9-i2c-%D0%B2-atmega328p.18806/
+ATmega328 - Таймеры и настройка ШИМ |AlNotes|
+I2c
+https://docs.arduino.cc/learn/communication/wire
+https://embedjournal.com/two-wire-interface-i2c-protocol-in-a-nut-shell/
+https://wiki.bas-ip.com/2wire/ru/podklyuchenie-2752639.html

program PWM.c

@@ -4,29 +4,35 @@
 #include <avr/interrupt.h>
   
 
-void timer1_init(int frequency, int dutycycle){
+void timer1_init(int intfrequency,int fracfrequency,int dutycycle){
   DDRD |= (1 << PORTD6);  //OC1A (12)
   DDRD |= (1 << PORTD5);  //OC1B (11)
 
+  //Частота
+  int frequency = intfrequency + fracfrequency / 10000;
+  OCR1A = F_CPU / 1024 / frequency;
+
+  //Скважность
+  uint8_t tempOCR1B = OCR1A * dutycycle / 100; 
+  OCR1B = tempOCR1B;
+
   TCCR1A = 0;
   TCCR1B = 0;
   TCNT1 = 0;
 
   // Не инверсный режим работы и OC0B 
-  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0);
+  uint8_t tempTCCR1A |= (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0);
 
   //Fast PWM (Быстрый ШИМ)
-  TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
+  tempTCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
-  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12); 
+  uint8_t tempTCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12); 
 
   //Предделитель - 1024
-  TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
+  tempTCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
 
-  //Частота = Частота_мк / (Предделитель * OCR1A)
+  //Присваивание регистров
-  OCR1A = F_CPU / 1024 / frequency;
+  TCCR1A = tempTCCR1A;
-
+  TCCR1B = tempTCCR1B;
-  //Скважность
-  OCR1B = OCR1A * dutycycle / 100;
 }
 
 int main(void){