Александра Абрамова
b2bfc7854b
Добавила функцию таймера вместо delay(200), переделала код чтобы он возвращал значение температуры и влажности по отдельности для заголовочного файла. В симуляторе все работает корректно
147 lines
4.8 KiB
C
147 lines
4.8 KiB
C
unsigned char data[5];
|
||
static float temperature, humidity;
|
||
float value;
|
||
#define F_CPU 16000000UL
|
||
|
||
ISR(TIMER1_OVF_vect) // процедура обработки прерывания переполнения счетчика
|
||
{
|
||
TCNT1 = value; // preload timer
|
||
}
|
||
|
||
void timer_set(float value_1, byte Dev)
|
||
{
|
||
TCCR1A = 0;
|
||
TCCR1B = 0;
|
||
TCNT1 = value_1; // preload timer
|
||
TCCR1B |= Dev; // (коэффициент деления предделителя)
|
||
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //(разрешаем вызов процедуры обработки прерывания переполнения счетчика)
|
||
interrupts(); // разрешаем все прерывания
|
||
value = value_1;
|
||
}
|
||
|
||
void DHT22_setup()
|
||
{
|
||
#define DHT_PORT PORTD
|
||
#define DHT_DDR DDRD
|
||
#define DHT_PIN PIND
|
||
#define DHT_BIT 4 //по ардуиновски D5
|
||
|
||
Serial.begin(9600);
|
||
}
|
||
|
||
unsigned int read_dht_hum() //подпрограмма работы с DHT
|
||
{
|
||
|
||
int temp;
|
||
unsigned char i, j;
|
||
ReLoad: //метка для ошибок
|
||
//=============MCU send START
|
||
DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT); //выход
|
||
DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT); //низкий уровень, подтягиваем линию, разбудим датчик
|
||
delayEquivalent2(18); //18 мс по условиям документации.
|
||
DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); //отпускаем линию
|
||
DHT_DDR &= ~(1 << DHT_BIT); //пин как выход
|
||
//============= инциализация DHT
|
||
delayEquivalent3(1); //задержка по условию
|
||
if (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT))
|
||
{
|
||
Serial.println("NO init ");
|
||
goto ReLoad;
|
||
} //датчик должен ответить 0
|
||
delayEquivalent4(0.99);
|
||
//по истечению 80 мкс, датчик должен отпустить шину
|
||
//===============Приём 40 бит данных
|
||
while (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)); //ждем пока на шине появится 1
|
||
for (j = 0; j < 5; j++) //цикл для 0-4 байт
|
||
{
|
||
data[j] = 0;
|
||
for (i = 0; i < 8; i++) //приём битов и укладка их в байты
|
||
{
|
||
while (!(DHT_PIN &(1 << DHT_BIT))); //ждем когда датчик отпустит шину
|
||
delayEquivalent5(0.99); //задержка высокого уровня при 0 30 мкс
|
||
if (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)) //если по истечению времени сигнал на линии высокий, значит передается 1
|
||
data[j] |= 1 << (7 - i); //тогда i-й бит устанавливаем 1
|
||
while (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)); // ждем окончание 1
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) //checksum
|
||
{
|
||
Serial.println("checksum Error ");
|
||
goto ReLoad;
|
||
}
|
||
} //конец подрограммы
|
||
|
||
|
||
void delayEquivalent2(uint8_t delayTime)//Для 18 Милисеунд
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 100; ++i2)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime; ++i3)
|
||
{
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void delayEquivalent3(uint8_t delayTime1)//Для 50 микросекунд
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 5; ++i2)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime1; ++i3)
|
||
{
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void delayEquivalent4(uint8_t delayTime2)//Для 80 микросекунд
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 8; ++i2)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime2; ++i3)
|
||
{
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void delayEquivalent5(uint8_t delayTime3)//Для 80 микросекунд
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 3; ++i2)
|
||
{
|
||
for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime3; ++i3)
|
||
{
|
||
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
int get_DHT_value_temperature()
|
||
{
|
||
read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11
|
||
temperature = (data[3] *0.1) + ((data[2] &0b01111111) *25.6); //нюанс расчета температуры для DHT22
|
||
if (data[2] &0b10000000) temperature *= -1; //если отрицательная температура
|
||
timer_set(0, 4); //хватает задержки в 1 сек, для этого скетча хватает скорости 180
|
||
return temperature;
|
||
}
|
||
|
||
int get_DHT_value_humidity()
|
||
{
|
||
read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11
|
||
humidity = (data[1] *0.1) + (data[0] *25.6); //нюанс расчета влажности для DHT22
|
||
timer_set(0, 4);
|
||
return humidity;
|
||
} |