151 lines
4.7 KiB
C++
151 lines
4.7 KiB
C++
#include "dht.h"
|
||
#include <avr/io.h>
|
||
|
||
// Флаг прерывания
|
||
volatile unsigned char interrupt_flag = 1;
|
||
bool dht_done = false;
|
||
int dht_check_icp;
|
||
|
||
uint8_t dht_state, dht_last_state;
|
||
int T1time, dPos, dNum;
|
||
float temperature, humidity;
|
||
float last_temperature, last_humidity;
|
||
|
||
unsigned char data[5];
|
||
uint16_t dt[48];
|
||
int dtcnt;
|
||
bool dht_check_act = false;
|
||
|
||
// Таймер для задержки
|
||
volatile unsigned int timer_counter = 0;
|
||
int dht_en_timer = 0;
|
||
|
||
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// Установка таймера
|
||
void setup_timer(void)
|
||
{
|
||
// Настраиваем таймер 1 в режиме CTC
|
||
TCCR0B = 0b00000101;
|
||
// Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц
|
||
OCR0A = 250;
|
||
// Разрешаем прерывание сравнения A
|
||
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
|
||
|
||
// Настраиваем таймер 1 в режиме CTC
|
||
TCCR1A = 0b00000000;
|
||
TCCR1B = 0b00000000;
|
||
// Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц
|
||
OCR1A = 250;
|
||
// Разрешаем прерывание сравнения A
|
||
TIMSK1 = 0b00100010;
|
||
}
|
||
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
bool dht_check( void )
|
||
{
|
||
if (dht_check_act) {
|
||
dht_check_act = false;
|
||
//-----[ 01. Старт, выжидание 18мс ]-----
|
||
if ( interrupt_flag == 1)
|
||
{
|
||
// Запускаем таймер на 18 мс посылка start на dht
|
||
DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT); // Пин как выход
|
||
DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT); // Выход ноль
|
||
TCNT1 = 0; //
|
||
OCR1A = 288; //
|
||
TCCR1A = 0b00000000; //
|
||
TIMSK1 = 0b00000010;
|
||
TCCR1B = 0b00000101;
|
||
}
|
||
// Настройка таймера для захвата времени таймером T1
|
||
if ( interrupt_flag == 2)
|
||
{
|
||
DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); // Пин в 1цу
|
||
DHT_DDR &= ~(1 << DHT_BIT); // Пин порта на вход
|
||
TCNT1 = 0; // Сброс значения счётчика таймера
|
||
OCR1A = 10000;
|
||
TCCR1A = 0b00000000; //
|
||
TCCR1B = 0b10000001; // 1<<ICNC1 Антидребезг, 1<<CS10 Делитель таймера 1:1,
|
||
TIFR1 = 0b00000000; //
|
||
TIMSK1 = 0b00100010; // 1<<ICF1 Прерывание по захвату, 1<<OCF1A Совпадение канал A
|
||
}
|
||
}
|
||
return DHT_check_data();
|
||
}
|
||
//------------------------------------------------------------------------
|
||
float dht_humidity()
|
||
{
|
||
return humidity;
|
||
}
|
||
//------------------------------------------------------------------------
|
||
float dht_temperature()
|
||
{
|
||
return temperature;
|
||
}
|
||
//------------------------------------------------------------------------
|
||
void DHT_get_bit(){
|
||
dtcnt++;
|
||
dt[ dtcnt ] = ICR1;
|
||
}
|
||
//------------------------------------------------------------------------
|
||
bool DHT_check_data(){
|
||
|
||
if ( dtcnt == 43 ){
|
||
dtcnt = 0; //
|
||
dPos = 7; //
|
||
dNum = 0;
|
||
/*
|
||
Цикл анализа принятых данных dt[] и распределение бит по байтам data[]
|
||
*/
|
||
for ( uint8_t i=4; i<44;i++){
|
||
if ( dt[ i ]<1500 ) // если время dt[i] < 1500 то data[dNum][dPos] = 0, иначе =1
|
||
{
|
||
data[dNum] &= ~(1<<dPos);
|
||
} // 0
|
||
else
|
||
{
|
||
data[dNum] |= (1<<dPos);
|
||
} // 1
|
||
dPos--;
|
||
if ( dPos < 0) // если прошли 8бит, то пишем в следующий байт
|
||
{
|
||
dPos=7; dNum++;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT); // Пин как выход
|
||
DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); // Выход HIGH
|
||
|
||
temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6);
|
||
if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1;
|
||
humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6);
|
||
|
||
return true;
|
||
}
|
||
return false;
|
||
}
|
||
//------------------------------------------------------------------------
|
||
void T0_CA(){
|
||
TCNT0 = 0;
|
||
dht_en_timer++;
|
||
if ( dht_en_timer >= 65)
|
||
{
|
||
dht_en_timer =0;
|
||
dht_done = false;
|
||
dtcnt=0;
|
||
interrupt_flag = 1;
|
||
dht_check_act = true;
|
||
DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT); // Пин как выход
|
||
DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); // Выход HIGH
|
||
}
|
||
}
|
||
//------------------------------------------------------------------------
|
||
void T1_CA(){
|
||
TCNT1 = 0;
|
||
dht_check_act = true;
|
||
TCCR1B = 0b00000000;
|
||
if ( interrupt_flag < 3 )
|
||
{
|
||
interrupt_flag++;
|
||
}
|
||
}
|