// Функция чтения данных с DHT  
unsigned int dht_check()
{
  if ( dht_check_act )
  {
    dht_check_act = false;
//-----[ 01. Старт, выжидание 18мс ]-----
    if ( interrupt_flag == 1)
    {
  //  Запускаем таймер на 18 мс посылка start на dht
      Serial.print("Start DHT -> ");

      DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT);    //  Пин как выход
      DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT);  //  Выход ноль
      TCNT1 = 0;
      OCR1A = 288;  
      TCCR1A = 0b00000000;
      TIMSK1 = 0b00000010;
      TCCR1B = 0b00000101;
    }

    if ( interrupt_flag == 2)
    {
      DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); 
      DHT_DDR  &= ~(1 << DHT_BIT);
      dht_save_time_id = 0;
      TCNT1 = 0;
      OCR1A = 10000;  
      TCCR1A = 0b00000000;
      TCCR1B = 0b10000001;
      TIFR1  = 0b00000000;
      TIMSK1 = 0b00100010;
      dPos   = 7;
      dNum   = 0;
      dht_last_state = false;
    }
      // Вычисляем температуру и влажность  
    if ( dht_done )
    {
      dht_done = false;
      temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6);  
      if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1;  
      humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6);  
  
      // Выводим данные на UART  

      Serial.print(humidity);  
      Serial.print("% ");  
      Serial.print(temperature);  
      Serial.println("C");

    }
    
  }
}