ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  T1_CAPT();
}

// Прерывание таймера  
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
 T0_CA();
}  
  
// Прерывание таймера  
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  T1_CA();
}
  
// Установка таймера  
void setup_timer(void)  
{  
  // Настраиваем таймер 1 в режиме CTC  
  TCCR0B = 0b00000101;  
  // Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц  
  OCR0A = 250;  
  // Разрешаем прерывание сравнения A  
  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);  

  // Настраиваем таймер 1 в режиме CTC  
  TCCR1A = 0b00000000;
  TCCR1B = 0b00000000;  
  // Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц  
  OCR1A = 250;  
  // Разрешаем прерывание сравнения A  
  TIMSK1 = 0b00100010;  
}