From b2bfc7854bd53a7cef3ff38a62536946fd35eede Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=90=D0=BB=D0=B5=D0=BA=D1=81=D0=B0=D0=BD=D0=B4=D1=80?= =?UTF-8?q?=D0=B0=20=D0=90=D0=B1=D1=80=D0=B0=D0=BC=D0=BE=D0=B2=D0=B0?= Date: Fri, 9 Feb 2024 13:24:25 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20DHT=2022=20.c?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Добавила функцию таймера вместо delay(200), переделала код чтобы он возвращал значение температуры и влажности по отдельности для заголовочного файла. В симуляторе все работает корректно --- DHT 22 .c | 250 +++++++++++++++++++++++++++++++----------------------- 1 file changed, 146 insertions(+), 104 deletions(-) diff --git a/DHT 22 .c b/DHT 22 .c index 2612c43..4640fe0 100644 --- a/DHT 22 .c +++ b/DHT 22 .c @@ -1,105 +1,147 @@ -unsigned char data[5]; -float temperature, humidity; -unsigned int read_dht_hum() //подпрограмма работы с DHT -{ - #define DHT_PORT PORTD - #define DHT_DDR DDRD - #define DHT_PIN PIND - #define DHT_BIT 4 //по ардуиновски D5 - int temp; - unsigned char i, j; - ReLoad: //метка для ошибок - //=============MCU send START - DHT_DDR |= (1« DHT_BIT); //выход - DHT_PORT &= ~(1« DHT_BIT); //низкий уровень, подтягиваем линию, разбудим датчик - delayEquivalent2(18); //18 мс по условиям документации. - DHT_PORT |= (1« DHT_BIT); //отпускаем линию - DHT_DDR &= ~(1« DHT_BIT); //пин как выход - //============= инциализация DHT - delayEquivalent3(1); //задержка по условию - if (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)) { - Serial.println("NO init "); - goto ReLoad; - } //датчик должен ответить 0 - delayEquivalent4(0.99); - //по истечению 80 мкс, датчик должен отпустить шину - //===============Приём 40 бит данных - while (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)); //ждем пока на шине появится 1 - for (j = 0; j < 5; j++) //цикл для 0-4 байт - { - data[j] = 0; - for (i = 0; i < 8; i++) //приём битов и укладка их в байты - { - while (!(DHT_PIN & (1« DHT_BIT))); //ждем когда датчик отпустит шину - delayEquivalent5(0.99); //задержка высокого уровня при 0 30 мкс - if (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)) //если по истечению времени сигнал на линии высокий, значит передается 1 - data[j] |= 1«(7 - i); //тогда i-й бит устанавливаем 1 - while (DHT_PIN & (1« DHT_BIT)); // ждем окончание 1 - } - } - - if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) //checksum - { - Serial.println("checksum Error "); - goto ReLoad; - } -} //конец подрограммы -void setup() { - Serial.begin(9600); -} - -void delayEquivalent2(uint8_t delayTime) //Для 18 Милисеунд -{ - for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) { - for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 100; ++i2) { - for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime; ++i3) { - - } - } - } -} - -void delayEquivalent3(uint8_t delayTime1) //Для 50 микросекунд -{ - for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) { - for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 5; ++i2) { - for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime1; ++i3) { - - } - } - } -} - -void delayEquivalent4(uint8_t delayTime2) //Для 80 микросекунд -{ - for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) { - for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 8; ++i2) { - for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime2; ++i3) { - - } - } - } -} - -void delayEquivalent5(uint8_t delayTime3) //Для 80 микросекунд -{ - for (volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) { - for (volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 3; ++i2) { - for (volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime3; ++i3) { - - } - } - } -} - -void loop() { - read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11 - temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6); //нюанс расчета температуры для DHT22 - if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1; //если отрицательная температура - humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6); //нюанс расчета влажности для DHT22 - Serial.print(humidity); //относительная влажность в %; - Serial.print("% "); - Serial.print(temperature); //температура в °C; - Serial.println("C"); - delay(200); //хватает задержки в 1 сек, для этого скетча хватает скорости 180 +unsigned char data[5]; +static float temperature, humidity; +float value; +#define F_CPU 16000000UL + +ISR(TIMER1_OVF_vect) // процедура обработки прерывания переполнения счетчика +{ + TCNT1 = value; // preload timer +} + +void timer_set(float value_1, byte Dev) +{ + TCCR1A = 0; + TCCR1B = 0; + TCNT1 = value_1; // preload timer + TCCR1B |= Dev; // (коэффициент деления предделителя) + TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //(разрешаем вызов процедуры обработки прерывания переполнения счетчика) + interrupts(); // разрешаем все прерывания + value = value_1; +} + +void DHT22_setup() +{ + #define DHT_PORT PORTD + #define DHT_DDR DDRD + #define DHT_PIN PIND + #define DHT_BIT 4 //по ардуиновски D5 + + Serial.begin(9600); +} + +unsigned int read_dht_hum() //подпрограмма работы с DHT +{ + + int temp; + unsigned char i, j; + ReLoad: //метка для ошибок + //=============MCU send START + DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT); //выход + DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT); //низкий уровень, подтягиваем линию, разбудим датчик + delayEquivalent2(18); //18 мс по условиям документации. + DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT); //отпускаем линию + DHT_DDR &= ~(1 << DHT_BIT); //пин как выход +//============= инциализация DHT + delayEquivalent3(1); //задержка по условию + if (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)) + { + Serial.println("NO init "); + goto ReLoad; + } //датчик должен ответить 0 + delayEquivalent4(0.99); + //по истечению 80 мкс, датчик должен отпустить шину + //===============Приём 40 бит данных + while (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)); //ждем пока на шине появится 1 + for (j = 0; j < 5; j++) //цикл для 0-4 байт + { + data[j] = 0; + for (i = 0; i < 8; i++) //приём битов и укладка их в байты + { + while (!(DHT_PIN &(1 << DHT_BIT))); //ждем когда датчик отпустит шину + delayEquivalent5(0.99); //задержка высокого уровня при 0 30 мкс + if (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)) //если по истечению времени сигнал на линии высокий, значит передается 1 + data[j] |= 1 << (7 - i); //тогда i-й бит устанавливаем 1 + while (DHT_PIN &(1 << DHT_BIT)); // ждем окончание 1 + } + } + + if ((unsigned char)(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) != data[4]) //checksum + { + Serial.println("checksum Error "); + goto ReLoad; + } +} //конец подрограммы + + +void delayEquivalent2(uint8_t delayTime)//Для 18 Милисеунд +{ + for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) + { + for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 100; ++i2) + { + for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime; ++i3) + { + + } + } + } +} + +void delayEquivalent3(uint8_t delayTime1)//Для 50 микросекунд +{ + for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) + { + for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 5; ++i2) + { + for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime1; ++i3) + { + + } + } + } +} + +void delayEquivalent4(uint8_t delayTime2)//Для 80 микросекунд +{ + for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) + { + for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 8; ++i2) + { + for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime2; ++i3) + { + + } + } + } +} + +void delayEquivalent5(uint8_t delayTime3)//Для 80 микросекунд +{ + for(volatile uint8_t i1 = 0; i1 < 10; ++i1) + { + for(volatile uint8_t i2 = 0; i2 < 3; ++i2) + { + for(volatile uint8_t i3 = 0; i3 < delayTime3; ++i3) + { + + } + } + } +} + +int get_DHT_value_temperature() +{ + read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11 + temperature = (data[3] *0.1) + ((data[2] &0b01111111) *25.6); //нюанс расчета температуры для DHT22 + if (data[2] &0b10000000) temperature *= -1; //если отрицательная температура + timer_set(0, 4); //хватает задержки в 1 сек, для этого скетча хватает скорости 180 + return temperature; +} + +int get_DHT_value_humidity() +{ + read_dht_hum(); //вызов подпрограммы DHT11 + humidity = (data[1] *0.1) + (data[0] *25.6); //нюанс расчета влажности для DHT22 + timer_set(0, 4); + return humidity; } \ No newline at end of file