From 8394b461560f4b08b6fd9c0a3c11c598c9b1e912 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=90=D1=80=D1=82=D1=91=D0=BC=20=D0=9D=D0=BE=D0=B2=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=B2?= <stud126169@vyatsu.ru>
Date: Wed, 27 Mar 2024 16:57:24 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=8C=20DHT=5F22.cpp?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 DHT_22.cpp | 149 ++++++++++++++++++++++++++++-------------------------
 1 file changed, 79 insertions(+), 70 deletions(-)

diff --git a/DHT_22.cpp b/DHT_22.cpp
index 94917fb..89d1eaf 100644
--- a/DHT_22.cpp
+++ b/DHT_22.cpp
@@ -1,8 +1,6 @@
-#include "DHT_22.h"
+#include "dht.h"
 #include <avr/io.h>
 
-//volatile unsigned char interrupt_flag;
-int dht_save_time_id;
 // Флаг прерывания  
 volatile unsigned char interrupt_flag = 1;  
 bool dht_done = false;
@@ -14,106 +12,118 @@ float temperature, humidity;
 float last_temperature, last_humidity;
 
 unsigned char data[5];  
-uint8_t  dt[48];
-uint8_t  dtcnt;
+uint16_t  dt[48];
+int  dtcnt;
 bool dht_check_act = false;
 
 // Таймер для задержки
 volatile unsigned int timer_counter = 0;
 int dht_en_timer = 0;
 
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+// Установка таймера  
+void setup_timer(void)  
+{  
+  // Настраиваем таймер 1 в режиме CTC  
+  TCCR0B = 0b00000101;  
+  // Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц  
+  OCR0A = 250;  
+  // Разрешаем прерывание сравнения A  
+  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);  
+
+  // Настраиваем таймер 1 в режиме CTC  
+  TCCR1A = 0b00000000;
+  TCCR1B = 0b00000000;  
+  // Устанавливаем значение сравнения для частоты 1 Гц  
+  OCR1A = 250;  
+  // Разрешаем прерывание сравнения A  
+  TIMSK1 = 0b00100010;  
+}  
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 bool dht_check( void )
 {
-  bool valid_data = false;
-  
   if (dht_check_act) {
     dht_check_act = false;
 //-----[ 01. Старт, выжидание 18мс ]-----
     if ( interrupt_flag == 1)
     {
   //  Запускаем таймер на 18 мс посылка start на dht
-//      Serial.print("Start DHT -> ");
-
       DHT_DDR |= (1 << DHT_BIT);    //  Пин как выход
       DHT_PORT &= ~(1 << DHT_BIT);  //  Выход ноль
-      TCNT1 = 0;
-      OCR1A = 288;  
-      TCCR1A = 0b00000000;
+      TCNT1 = 0;                    //  
+      OCR1A = 288;                  //  
+      TCCR1A = 0b00000000;          //  
       TIMSK1 = 0b00000010;
       TCCR1B = 0b00000101;
     }
-
+//  Настройка таймера для захвата времени таймером T1
     if ( interrupt_flag == 2)
     {
-      DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT);
-      DHT_DDR  &= ~(1 << DHT_BIT);
-      dht_save_time_id = 0;
-      TCNT1 = 0;
-      OCR1A = 10000;  
-      TCCR1A = 0b00000000;
-      TCCR1B = 0b10000001;
-      TIFR1  = 0b00000000;
-      TIMSK1 = 0b00100010;
-      dPos   = 7;
-      dNum   = 0;
-      dht_last_state = false;
+      DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT);   //  Пин в 1цу
+      DHT_DDR  &= ~(1 << DHT_BIT);  //  Пин порта на вход
+      TCNT1 = 0;                    //  Сброс значения счётчика таймера
+      OCR1A = 10000;                
+      TCCR1A = 0b00000000;          //
+      TCCR1B = 0b10000001;          //  1<<ICNC1 Антидребезг, 1<<CS10 Делитель таймера 1:1, 
+      TIFR1  = 0b00000000;          //  
+      TIMSK1 = 0b00100010;          //  1<<ICF1  Прерывание по захвату, 1<<OCF1A Совпадение канал A
     }
-      // Вычисляем температуру и влажность  
-    if ( dht_done )
-    {
-      dht_done = false;
-      temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6)/6;  
-      if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1;  
-      humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6)/50;
-      valid_data = true;
-
-    }  
   }
-  return valid_data;
+  return DHT_check_data();
 }
-
-float  dht_humidity(){
+//------------------------------------------------------------------------
+float  dht_humidity()
+{
   return humidity;
 }
-
-float  dht_temperature(){
+//------------------------------------------------------------------------
+float  dht_temperature()
+{
   return temperature;
 }
+//------------------------------------------------------------------------
+void  DHT_get_bit(){
+  dtcnt++;
+  dt[ dtcnt ] =  ICR1; 
+}
+//------------------------------------------------------------------------
+bool  DHT_check_data(){
 
-void  T1_CAPT(){
-  TCNT1 = 0;
-  dht_save_time_id++;
-
-  if ( dht_save_time_id  > 3 )
-  {
-    dt[dtcnt] = ICR1<<8;
-    dtcnt++;
-    if ( ICR1<1500 )  
-    { 
-      data[dNum] &= ~(1<<dPos); 
-    } // 0
-    else            
-    {
-       data[dNum] |=  (1<<dPos); 
-    } // 1
-    dPos--;
-    if ( dPos < 0)   
-    {
-       dPos=7; dNum++; 
+  if ( dtcnt == 43 ){
+    dtcnt   = 0;                    //
+    dPos    = 7;                    //
+    dNum    = 0;
+/*
+  Цикл анализа принятых данных dt[] и распределение бит по байтам data[]
+*/
+    for ( uint8_t i=4; i<44;i++){
+      if ( dt[ i ]<1500 )           //  если время dt[i] < 1500 то data[dNum][dPos] = 0, иначе =1
+      { 
+        data[dNum] &= ~(1<<dPos); 
+      } // 0
+      else            
+      {
+         data[dNum] |=  (1<<dPos); 
+      } // 1
+      dPos--;
+      if ( dPos < 0)                //  если прошли 8бит, то пишем в следующий байт
+      {
+         dPos=7; dNum++; 
+      }
     }
-  }
-  if ( dht_save_time_id  == 42 )
-  {
-    interrupt_flag++;
-    dht_check_act = true;
-    dht_done = true;
 
     DHT_DDR  |= (1 << DHT_BIT);    //  Пин как выход
     DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT);   //  Выход HIGH
-  }
-}
 
+    temperature = (data[3] * 0.1) + ((data[2] & 0b01111111) * 25.6);  
+    if (data[2] & 0b10000000) temperature *= -1;  
+    humidity = (data[1] * 0.1) + (data[0] * 25.6);
+
+    return true;
+  }
+  return false;
+}
+//------------------------------------------------------------------------
 void  T0_CA(){
   TCNT0 = 0;
   dht_en_timer++;
@@ -126,10 +136,9 @@ void  T0_CA(){
     dht_check_act = true;
     DHT_DDR  |= (1 << DHT_BIT);    //  Пин как выход
     DHT_PORT |= (1 << DHT_BIT);   //  Выход HIGH
-    dht_save_time_id = 0;
   }
 }
-
+//------------------------------------------------------------------------
 void  T1_CA(){
   TCNT1 = 0;
   dht_check_act = true;