From 7b5e8d50e84cbaf01a207828864b66805fefc2fe Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=90=D1=80=D1=82=D1=91=D0=BC=20=D0=9D=D0=BE=D0=B2=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=B2?= <stud126169@vyatsu.ru>
Date: Sun, 17 Mar 2024 17:24:30 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=8C=20Encoder.h?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Encoder.h | 83 ++-----------------------------------------------------
 1 file changed, 2 insertions(+), 81 deletions(-)

diff --git a/Encoder.h b/Encoder.h
index 59a7fc1..087c0b0 100644
--- a/Encoder.h
+++ b/Encoder.h
@@ -1,89 +1,10 @@
 #ifndef ENC_H
 #define ENC_H
 
-// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с клока энкодера. 
 #define PIND_CLK 0b00010000 
-// Определяем бит в регистре PIND для сигнала с DT энкодера. 
 #define PIND_DT 0b01000000 
 
- int encoder_state, prev_encoder_state = 3, state = 1, total_state; 
-
-void read_encoder_state(void) 
-{ 
- int  pin_clk_2, pin_dt_2; 
-    // Устанавливаем начальные значения переменных равное 0 
-    pin_clk_2 = 0; 
-    pin_dt_2 = 0; 
- 
-    // Устанавливаем значение PIN_CLK_2 в зависимости от установки бита PIND_CLK в PIND 
-    pin_clk_2 = (PIND & PIND_CLK) ? 1 : 0; 
-    // Устанавливаем значение PIN_DT_2 в зависимости от установки бита PIND_DT в PIND 
-    pin_dt_2 = (PIND & PIND_DT) ? 1 : 0; 
-    // Получаем состояние энкодера
-    encoder_state = (pin_clk_2 << 1) | pin_dt_2;
-
-     // Проверяем, изменилось ли состояние энкодера
-
-    if (encoder_state != prev_encoder_state)
-    {
-      switch (encoder_state)
-      {
-        case 0: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
-            if (prev_encoder_state == 2) 
-                state++;
-            else if (prev_encoder_state == 1) 
-                state--;
-            break;
-
-        case 1: // Поворот по часовой стрелке (CW)
-            if (prev_encoder_state == 0) 
-                state++;
-            else if (prev_encoder_state == 3) 
-                state--;
-            break;
-
-        case 2: // Поворот против часовой стрелки (CCW)
-            if (prev_encoder_state == 3) 
-                state++;
-            else if (prev_encoder_state == 0) 
-                state--;
-            break;
-
-        case 3: // Поворот по часовой стрелке (CW)
-            if (prev_encoder_state == 1) 
-                state++;
-            else if (prev_encoder_state == 2) 
-                state--;
-            break;
-      }
-      // Устанавливаем значение prev_encoder_state равным текущему состоянию энкодера
-      prev_encoder_state = encoder_state;
-      if ( state ==  4 )
-      { 
-        total_state++;
-        state=0;
-      }
-      if ( state == -4 )
-      { 
-        total_state--;
-        state=0;
-      }
-    }
-}
-
-void encoder_setup(void) 
-{ 
-    // Настройка портов ввода-вывода 
-    DDRD = 0x00; 
-    PORTD = (PIND_CLK + PIND_DT); 
-} 
- 
-int encoder_value(void) 
-{ 
-    // Читаем состояние энкодера 
-    read_encoder_state(); 
-    return total_state; 
-} 
-//#include "enc.cpp"
+void encoder_setup(void);
+int encoder_value(void);
 
 #endif  /*ENC_H*/
\ No newline at end of file