diff --git a/Encoder.c b/Encoder.c index e108bdc..494965e 100644 --- a/Encoder.c +++ b/Encoder.c @@ -59,7 +59,7 @@ int main(void) { timer1_init(); // Инициализация таймера1 sei(); // Разрешаем глобальные прерывания while (1) { - if (state != s) // 1 раз за 4 импульса изменяем состояние передачи + if (state != s) { Serial.println(s); s = state;